RESOLUTE™ 앱솔루트 옵티컬 엔코더 - 작동 방법

어떻게 100 m/s에서 1 nm까지 분해할 수 있을까?
어떻게 그렇게 폭넓은 셋업 공차를 지원할 수 있을까?
옵티컬 앱솔루트 엔코더의 오염에 대한 내성이 어떻게 그렇게 높을까?

다른 엔코더들과 완전히 다른 방법으로 작동함으로써 가능합니다! 자세한 정보 찾기

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RESOLUTE의 놀라운 성능은 정교하고 안정적이며 매우 독창적인 작동 방식의 결과입니다. 판독 헤드를 길고 중복되지 않는 바코드로 구성된 스케일 사진을 촬영하는 초고속 소형 디지털 카메라라고 생각하십시오. RESOLUTE는 이러한 사진을 분석하여 놀라울 정도로 낮은 노이즈(지터)와 SDE(보간 오차, 스케일 격자 간격 이내 오차)에 1나노미터(10억분의 1미터) 수준의 작은 분해능까지 위치를 판별합니다. 매우 정확한 엔코더 피드백을 제공하므로 보다 원활한 속도 제어와 탁월한 위치 안정성이 보장됩니다.

절대 위치 데이터 캡처

RESOLUTE™ 앱솔루트 옵티컬 엔코더의 내부 개념도 RESOLUTE는 지원되는 '독점' 및 '공개' 변형 형태의 다양한 산업 표준 프로토콜로 순수하게 직렬 형식으로 통신합니다(최신 옵션 목록에 대해서는 Renishaw로 문의하십시오).

컨트롤러가 데이터 캡처에 대한 '시간 기록'이 효과적으로 수행되도록 판독 헤드에 위치 수의 동결을 지시하는 사전 정의된 중요한 데이터 비트 상승 또는 하강 에지를 삽입하여 '요청' 단어를 전송합니다. 이때 RESOLUTE가 고객 설계 LED 광원을 켜고 스케일 사진을 촬영합니다. 결정적으로, 중요한 비트 에지와 사진 캡처 사이 시간차가 몇 나노초 수준으로 제어됩니다. 이는 RESOLUTE가 매우 뛰어난 성능 모션 시스템에 이상적인 제품이 되기 위해 필수적인 기능 중 하나입니다.

바람직하지 않은 성능 저하를 피하기 위해서 RESOLUTE용으로 고객이 설계하는 고속 검출기에 의해 밝은 선과 검은 선이 촬영됩니다.

절대 위치 데이터 분석

사진을 분석하여 코드 중복성, 교차 검사, 초점 집중 및 모션 블러의 모든 복잡한 양상을 해독하여 분진과 오염의 영향을 차단하는 최첨단 DSP(Digital Signal Processor, 디지털 신호 처리기)로 대략 1 gigabit/sec 속도로 검출기의 정보가 보내집니다. 이 분석은 코드의 일부가 육안에 노출되어 미립자 오염에 의해 완전히 지워질 경우에도 위치를 계산할 수 있고, 더 나아가 보통 알람을 유발하는 오일 자국의 광산란 효과까지 극복할 수 있는 수준으로 탁월합니다.

절대 위치 데이터 유효성 확인

오염에 강한 탁월한 내성이 전부가 아닙니다. RESOLUTE는 내장된 별도의 독립적 위치 검사 알고리즘을 지속적으로 수행하면서 모든 판독을 활발하게 검사하여 모든 잠재적 문제가 컨트롤러에 도달하기 오래 전에 표시해줌으로써 확실한 보안과 안전을 제공합니다.

RESOLUTE는 검사 및 확인된 위치 데이터를 다시 컨트롤러로 전송합니다.

시계 중지!

이러한 작업 및 계산의 시작부터 종료까지 전과정에 걸리는 시간이 40마이크로초도 되지 않습니다.

여기서 끝나는 것이 아닙니다. 다음 요청을 대기하는 동안 DSP는 경험한 조건과 속도에 맞춰 다음 사진의 최적 셋업을 계산함으로써 다음 위치 요청에 대해 준비합니다.

고속 작동으로 초미세 분해능 지원

RESOLUTE™ RESA 앱솔루트 스케일 확대 사진 RESOLUTE의 성능은 초미세 분해능과 빠른 속도가 합쳐진 결과입니다. 어떻게 가능할까?

RESOLUTE는 축의 속도를 모니터하여 그에 따라 LED 플래시 파라미터를 변경합니다. 이는 100 m/s(52 mm 링에서 36000 rev/min)에 도달할 수 있는 동일한 엔코더에서 보통/낮은 속도, 그리고 정지 상태에서 극도로 낮은 지터를 달성하기 위한 열쇠 중 하나입니다. RESOLUTE는 고속에서도 켤 수 있으며, 몇 밀리초 안에 자동으로 최적화됩니다. 이 시간은 서보 증폭기 전원을 리셋하는 데 걸리는 시간인 250 ms보다 훨씬 짧은 수준입니다.

RESOLUTE 앱솔루트 옵티컬 스케일의 단일 트랙 장점

일반적인 편요각 공차를 적용한 앱솔루트 엔코더 예편요각 공차가 ±0.5°인 RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 RESOLUTE는 처음부터 비접촉식 엔코더로 설계되었습니다. 개발팀에서는 극히 소량의 편요각이 나타날 때(약 0.02°) 위상 이탈의 요인으로 2개 이상의 트랙을 사용하는 기존 조합 방식을 거부했습니다. 비접촉식 엔코더에서는 다중 트랙 조합이 신뢰도가 낮고 비실용적인 것으로 간주되었습니다.

Renishaw의 해결책은 절대 위치 데이터와 위상 정보를 단일 코드에 통합하는 방법이었습니다. 첨단 옵틱을 통합할 때 편요각, 피치 및 롤 공차가 상당히 증가했습니다. RESOLUTE 판독 헤드는 ±0.5°의 편요각, 피치 및 롤 공차를 보장합니다. 알람을 촉발하는 점에 대한 일반적인 편요각 공차는 대략 ±1.5°입니다. 다양한 옵틱은 또한 ±150마이크론이라는 매우 큰 탑재 높이 공차도 제공합니다. 위상 이탈 또한 발생하지 않습니다.

오염에 강한 탁월한 내성이 통합된 RESOLUTE는 장기적인 안정성을 보장합니다.

데이터 시트

3D 모델(계단 형식)

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