RESOLUTE™ 앱솔루트 옵티컬 엔코더 – 성능

Renishaw에서 먼지에 내성이 탁월한 진정한 앱솔루트, 미세 피치 옵티컬 엔코더 시스템이면서 위치 피드백의 새 지평을 여는 획기적인 사양을 자랑하는 RESOLUTE를 출시합니다.

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Renishaw에서 먼지에 내성이 탁월한 진정한 앱솔루트, 미세 피치 옵티컬 엔코더 시스템이면서 위치 피드백의 새 지평을 여는 획기적인 사양을 자랑하는 RESOLUTE를 출시합니다.

모션 제어 성능

RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더의 일반적인 보간 오차 그래프RESOLUTE™ 앱솔루트 옵티컬 엔코더의 일반적인 노이즈(지터) 그래프 RESOLUTE의 놀라운 성능은 정교하고 안정적이며 매우 독창적인 작동 방식의 결과입니다. RESOLUTE를 길고 중복되지 않는 바코드로 구성된 스케일 사진을 촬영하는 초고속 소형 디지털 카메라라고 생각하십시오.

RESOLUTE는 이러한 사진을 분석하여 놀라울 정도로 낮은 노이즈(7 nm RMS까지의 지터)와 불과 ±40 nm 수준의 SDE(보간 오차, 스케일 격자 간격 이내 오차)에 1나노미터(10억분의 1미터) 수준의 작은 분해능으로 위치를 판별합니다. 매우 정확한 엔코더 피드백을 제공하므로 보다 원활한 속도 제어와 탁월한 위치 안정성이 보장됩니다.

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고속 앱솔루트 엔코더

RESOLUTE의 독창적인 작동 방식이 매우 높은 속도를 지원합니다. 최대 표면 판독 속도는 100 m/s로, 52 mm RESA 링에서 36,000 rev/min에 해당하는 수준입니다. 게다가 이러한 속도를 1 nm(또는 52 mm 링에서 27비트) 수준의 작은 분해능으로 달성할 수 있습니다.

리니어 엔코더 버전에 대한 최대 정격 작동 속도는 100 m/s입니다. 앵글 엔코더 버전은 링 크기에 따라 달라집니다.

RESA 직경(mm)

최대 작동 속도(rev/min)

52

36,000

75

25,000

104

18,000

115

16,500

150

12,000

209

9000

229

8300

255

7400

300

6300

350

5400

417

4500

489

3900

550

3400

주의: 속도가 매우 빠른 모션 축에서는 추가적인 설계 고려 사항이 있습니다. 링의 정격 최대 작동 속도의 50%를 초과하는 분야에 대해서는 Renishaw에 지원을 문의하십시오.

미세 분해능 앱솔루트 엔코더

첨단 광학 감지 방식을 사용하여 속도 저하 없이 미세 분해능을 지원합니다.

리니어 앱솔루트 엔코더 분해능

RESOLUTE의 리니어 앱솔루트 엔코더 버전은 1 nm, 5 nm, 50 nm의 분해능 옵션을 지원하는 표준으로 제공됩니다.

로터리(앵글) 앱솔루트 엔코더 분해능

RESOLUTE의 로터리(앵글) 앱솔루트 엔코더 버전은 사용하는 프로토콜에 따라 다양한 분해능으로 제공됩니다...

BiSS® 버전은 모두 32비트(회전당 4,294,967,296회), 26비트(회전당 67,108,864회), 18비트(회전당 262,144회)의 분해능으로 제공됩니다. 32비트 프로토콜을 사용하는 BiSS 버전은 엔코더의 노이즈 층 미만의 분해능을 제공합니다. 자세한 내용은 RESOLUTE 데이터시트를 참조하십시오.

FANUC 버전은 27비트(회전당 134,217,728회)와 23비트(회전당 8,388,608회) 분해능으로 제공됩니다. 27비트 분해능은 최신 버전 Fanuc 컨트롤러하고만 호환됩니다. 호환성에 대해서는 FANUC로 문의하십시오.

그 밖의 프로토콜에 대한 분해능 정보는 Renishaw로 문의하십시오. 고정밀 앱솔루트 엔코더

고정밀 앱솔루트 엔코더

일반 RESOLUTE™ RELA 앱솔루트 엔코더 정확도 그래프일반 RESOLUTE ™REXA 앱솔루트 엔코더 정확도 그래프 RESOLUTE는 리니어 및 로터리 형식 모두에서 다양한 고정밀 스케일과 함께 사용할 수 있습니다. 대다수 리니어 엔코더 사용자들이 FASTRACK™ RTLA 리니어 테이프 스케일과 다용도 RESA 링의 ±5 µm/m 정확도에 만족할 것입니다.

정확도를 한층 높이기 위해 Renishaw는 미크론 이하의 정확도가 인증된 RELA Invar 리니어 스파와 arc sec 이하의 설치 정확도를 지원하는 로터리 REXA 링도 제작합니다.

계측 정확도가 떨어지면 안 되는 긴 길이 분야에는 RSLA 고정밀 스테인리스 강철 리니어 스파를 사용할 것을 권장합니다. RSLA는 5 m 전장에서 ±4 μm보다 우수한 총 정확도(기울기와 선형성 포함)를 제공하는데, 이는 업계 최초입니다. 간단한 보관 및 취급을 위해 RSLA를 감아둘 수 있으며, 풀린 상태에서는 스파 스케일로 사용할 수 있습니다.

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오염에 강한 내성

RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 스케일 - 청결RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 스케일 - 미립자 오염RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 스케일 - 그리스 오염 RESOLUTE는 최첨단 DSP(Digital Signal Processor, 디지털 신호 처리기)를 사용해 사진을 분석하여 코드 중복성, 교차 검사, 초점 집중 및 모션 블러의 모든 복잡한 양상을 해독함으로써 분진과 오염의 영향을 차단합니다. 이러한 분석은 코드의 일부가 육안에 노출되어 미립자 오염에 의해 완전히 지워질 경우에도 위치를 계산할 수 있고, 더 나아가 다른 엔코더의 계산 오류나 알람을 유발하는 오일 자국의 광산란 효과까지 극복할 수 있는 수준으로 탁월합니다.

여기 나온 세 사진은 청결한 스케일(맨 위), 미립자 오염(가운데), 오일 오염물(맨 아래)을 각각 보여줍니다. 세 가지 경우 모두에서 절대 위치를 결정할 수 있습니다.

폭넓은 셋업 공차

일반적인 편요각 공차를 적용한 앱솔루트 엔코더 예편요각 공차가 ±0.5°인 RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 RESOLUTE는 작은 앵글 정렬 오차만 발생해도 위상이 어긋나는 문제를 피할 수 없는 병렬 이중 트랙(하나는 증분 트랙, 다른 하나는 절대 트랙)을 사용하는 기존 방식을 따르지 않습니다. 이와는 달리, 새로 출시되는 절대 엔코더는 절대 위치와 내포된 위상 정보를 모두 단일 코드로 통합하는 단일 트랙, 옵티컬 앱솔루트 스케일을 특징으로 합니다. 이 기술을 채용한 RESOLUTE는 셋업 공차 범위가 증가되므로 모션 축이 장기간 정지 또는 이동하는 경우에도 빠르고 간편한 설치 및 장기간 탁월한 안정성을 지원합니다. 설치와 진단이 더욱 용이하도록 판독 헤드에 셋업 LED가 있습니다.

 

BiSS®는 iC-Haus GmbH의 등록 상표입니다

데이터 시트

3D 모델(계단 형식)

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