BiSS® 직렬 인터페이스 지원

기술 정보

RESOLUTE, EVOLUTE 및 FORTiS 엔코더 소개

Renishaw RESOLUTE, EVOLUTE 및 FORTiS 엔코더는 BiSS C(단방향) 직렬 인터페이스를 사용합니다.

기능 안전성이 요구되는 분야용으로 개발된 RESOLUTE FS 및 FORTiS FS 엔코더는 BiSS Safety 직렬 인터페이스를 사용합니다.

• 로터리 엔코더는 단일 순환입니다 (회전 당 2회 카운트, 회전 카운팅 없음) .
• 리니어 엔코더는 제품 데이터 시트에 명시된 대로 다양한 분해능(및 최대 측정 길이) 사양으로 제공됩니다.
  

BiSS C 인터페이스에 대한 설명

BiSS C-모드(단방향)는 쾌속 동기식 직렬 인터페이스로, 엔코더로부터 위치 데이터를 획득하는 데 사용되는
마스터-슬레이브 인터페이스입니다. 마스터는 위치 데이터의 획득 타이밍과 데이터 전송 속도를 제어하며
엔코더가 슬레이브입니다. 인터페이스는 다음 2 쌍의 단방향 차등 회선으로 구성됩니다.

• “ MA ”는 마스터에서 엔코더로 위치 획득 요청과 타이밍 정보 (클럭) 를 전송합니다.
• “ SLO ”는 엔코더에서 마스터로 위치 데이터를 전송합니다 (MA 에 동기화).

아래 그림은 전송된 데이터를 보여줍니다.

데이터 형식

BiSS Safety 인터페이스에 대한 설명

BiSS Safety는 쾌속 동기식 직렬 인터페이스로, 기능 안전성을 요구하는 분야에서 엔코더로부터 위치 데이터를 획득하는 데 사용됩니다. RESOLUTE FS와 FORTiS FS는 BiSS Safety 통신을 사용하며, 다음과 같은 기능 안전성(Functional Safety) 표준 인증을 받았습니다.

• ISO 13849 Category 3 PLd
• IEC 61508 SIL2
• IEC 61800-5-2 SIL2

BiSS Safety는 마스터-슬레이브 인터페이스입니다. 마스터는 위치 정보 수집 타이밍과 데이터 전송 속도를 제어하고, 엔코더는 슬레이브입니다. 인터페이스는 다음 2 쌍의 단방향 차등 회선으로 구성됩니다.

• “ MA ”는 마스터에서 엔코더로 위치 획득 요청과 타이밍 정보(클럭)를 전송합니다.
• “ SLO ”는 엔코더에서 마스터로 위치 데이터를 전송합니다 (MA 에 동기화).
  

아래 그림은 전송된 데이터를 보여줍니다.

마스터-슬레이브 신호 통신 형식은 RS485/RS422 차동 라인 구동식입니다.

데이터 형식

일반적인 요청 사이클은 다음과 같이 진행됩니다.

1. 유휴 상태일 때 마스터는 MA를 높음 상태로 유지합니다. 엔코더는 SLO를 높음으로 유지하여 준비 상태임을 표시합니다.
2. 마스터는 MA 에서 클럭 펄스의 전송을 시작하여 위치 획득을 요청합니다.
3. 엔코더는 MA 의 2 차 상승 에지에서 SLO를 낮음으로 설정하여 응답합니다.
4. "Ack" 주기가 완료된 후 위 그림과 같이 엔코더가 마스터로 데이터를 전송합니다(클럭과 동기화).
5. 모든 데이터가 전송될 때 마스터는 클럭을 중지하고 MA를 높음으로 설정합니다.
6. 엔코더가 다음 요청 사이클이 준비되지 않으면 SLO를 낮음(시간 초과 기간)으로 설정합니다.
7. 엔코더가 다음 요청 사이클을 시작할 준비가 되면 SLO를 높음으로 설정하여 마스터에 알립니다.