기어 제조업체, 자동화된 로봇 셀로 일관된 품질 확보

배경

Katsa는 정밀 기어와 기어박스의 제조, 재구성 및 서비스를 전문적으로 취급하는 가족 기업입니다.

Flexmill은 터빈 블레이드, 기어, 항공우주 구성품 등 정밀 부품의 마무리 가공과 디버링 및 완성 작업을 위한 맞춤형 로봇 자동화 셀의 설계와 제작으로 유명한 글로벌 기업입니다.

과제

연삭 휠을 사용한 기어의 수동 디버링은 가변적인 공정으로, 동일 배치의 부품들 간 일관되지 않은 마무리가 될 수 있습니다. 일관된 고품질 마무리를 위해서는 공장 작업자의 상당한 숙련도가 요구되지만, 작업자들 간에 역량 차이가 나는 것은 어쩔 수 없는 부분입니다.

또한 수동 디버링은 먼지가 많이 나고 위험한 작업으로, 이 작업을 하려는 Katsa 직원들은 소수에 불과했습니다. 그 결과, 마무리와 디버링 작업은 회사의 제조 공정에 지체를 일으키는 요인으로 작용했으며, 그 연쇄 반응으로 전체 공정에 상당한 지연이 초래되었습니다.

솔루션

기어 디버링 공정을 자동화하기 위해 Flexmill은 ABB 로봇과 Renishaw RMP60 프로브를 비롯하여 하나의 기어를 가공하는 동안 다른 기어를 로드할 수 있는 트윈 팰릿 시스템이 통합된 셀을 구축했습니다.

가공된 기어의 모든 잔류 물질이 디버링 공정을 통해 자동으로 제거될 수 있도록, Flexmill 소프트웨어는 기어와 톱니의 정확한 형상 매개변수를 필요로 합니다. Katsa에서 제조한 각각의 다양한 기어에 대해 이러한 매개변수 중 일부가 알려져 있고 이용이 가능합니다.

그러한 매개변수 중 알려지지 않은 매개변수는 무선 신호 전송 기능이 있는 Renishaw RMP60 프로브를 사용해서 측정할 수 있습니다. ABB 로봇은 셋업 중 부품 위치를 찾기 위해 프로브를 사용하며, 여기서 얻은 위치 데이터를 제어 소프트웨어가 사용해서 완전한 자동화 디버링 사이클 을 생성합니다. 이때 수동 프로그래밍은 필요치 않습니다. 가공이 끝나면 마무리된 치수를 확인하기 위해 공정 후 작업에 RMP60 프로브가 사용됩니다.