RESA30 로터리(앵글) 링 채용 RESOLUTE™ FS 앱솔루트 엔코더 시스템

특성

직렬 인터페이스: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
판독 헤드 크기: 36 x 16.5 x 17.2 mm
18,300 rpm에서 분해능 최저 29 bits/rev
±0.52 - 5.49 arc sec 시스템 정확도
인증:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

이점

내경이 커서 설치하기 쉬운 슬림형 링
최상의 내분진성
폭넓은 셋업 공차
10 nm RMS 미만의 지터로 위치 안전성 향상
±40 nm 보간 오차를 통해 원활한 속도 제어 지원
선택적인 고급 진단 도구

RESOLUTE FS 엔코더란 무엇인가?

RESOLUTE FS(기능 안전) 시리즈는 먼지에 내성이 탁월한 진정한 앱솔루트, 미세 피치 옵티컬 엔코더 시스템이면서 위치 피드백의 새 지평을 여는 획기적인 사양을 자랑합니다. 최고 100 m/s, 1 nm 분해능을 제공할 수 있는 세계 최초의 앱솔루트 엔코더입니다. 보간 오차(SDE)와 지터가 극히 낮은 이 로터리 엔코더 시스템은 동급의 다른 엔코더보다 훨씬 뛰어난 성능을 제공합니다. 기능 안전 분야에 사용할 수 있도록 SIL2 및 PLd 인증을 받았습니다.

RESA30 링이란 무엇인가?

RESA30은 둘레에 앱솔루트 코드가 직접 표시되어 있는 단편 스테인리스 강철 링입니다. 두 가지 버전을 광범위한 크기(Ø52 mm ~ Ø550 mm)로 제공합니다. 'A' 단면 링은 설치 정확도가 뛰어나고 테이퍼 마운트 시스템을 채용하므로 편심이 제거되고 강한 내성의 가공 부품도 불필요합니다. 관성과 질량이 작은 얇은 'B' 단면 링도 사용할 수 있습니다. 'A' 및 'B' 단면 링 모두 내경이 커서 통합하기 쉽습니다. 비접촉식 형식은 기존의 폐쇄형 엔코더에서 피할 수 없는 문제인 백래시, 샤프트 와인드업(비틀림) 및 기타 역학적 이력 현상 오차를 제거합니다.

이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는?

손쉬운 문제 확인 및 서비스

선택적인 고급 진단 도구 ADTa-100은 RESOLUTE™ 엔코더 판독 헤드(ADT 기호 표시)로부터 종합적인 실시간 데이터를 수집합니다. 정보는 친숙한 ADT View 소프트웨어 인터페이스를 통해 표시됩니다. 대부분의 경우 시스템 셋업 시 엔코더의 필수 셋업 LED만으로도 충분하지만 ADT를 사용하여 보다 까다로운 설치 환경을 지원할 수 있습니다. ADT는 또한 엔코더 성능을 보고하고 시스템 문제 확인을 도와 긴 기계 가동 중단을 방지할 수 있습니다.

기능 안전 인증

RESOLUTE FS 시리즈는 다음 기능 안전 표준에 대한 인증을 받은 트루 앱솔루트 개방형 옵티컬 엔코더 시스템입니다.

ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

안전 제한 속도(SLS)와 같은 특정 장비 안전 기능을 안전하게 이용하려면 엔코더 피드백이 필요합니다. 이미 이들 분야에서 사용이 허가된 엔코더 시스템을 활용하면 장비 인증을 쉽게 받을 수 있습니다. 장비 제조업체는 이러한 고급 기계 안전 기능을 채택함으로써 셋업 시간과 장비 가동중단 시간은 짧고 기능은 우수한 장비를 안전하게 제작할 수 있습니다.

폭넓은 셋업 공차

RESOLUTE FS는 작은 앵글 정렬 오차만 발생해도 위상이 어긋나는 문제를 피할 수 없는 병렬 이중 트랙(하나는 증분 트랙, 다른 하나는 절대 트랙)을 사용하는 기존 방식을 따르지 않습니다. 이와는 달리, 앱솔루트 엔코더는 절대 위치와 내포된 위상 정보를 모두 단일 코드로 통합하는 단일 트랙, 옵티컬 앱솔루트 스케일을 특징으로 합니다. 이 기술을 채용한 RESOLUTE FS는 훨씬 넓어진 셋업 공차(편요각 공차 ±0.5°)를 지원하므로 모션 축이 장기간 정지 또는 이동하는 경우에도 빠르고 간편한 설치 및 장기간 탁월한 안정성을 제공합니다. 설치와 진단이 더욱 용이하도록 판독 헤드에 셋업 LED가 있습니다.

외부 인터페이스 옵션

Siemens DRIVE-CLiQ 외부 인터페이스

Siemens DRIVE-CLiQ 직렬 인터페이스에 필요
고정밀 로터리 시스템의 이중 헤드 입력에서도 사용 가능
통신 알람 표시
판독 헤드 LED 복제

사용 가능한 다른 직렬 인터페이스에는 외부 인터페이스가 필요하지 않습니다.

선택적인 고급 진단 도구 ADTa-100

RESOLUTE 엔코더 판독 헤드(ADT 기호 표시)는 고급 진단 도구 ADTa-100 및 ADT View 소프트웨어와 호환됩니다. 이들은 포괄적인 실시간 엔코더 데이터 피드백을 제공하여 보다 까다로운 설치와 진단을 지원합니다. 이해하기 쉬운 소프트웨어 인터페이스는 다음과 같은 곳에 사용할 수 있습니다.

원격 캘리브레이션
전체 축 길이를 따른 신호 최적화
엔코더 위치의 디지털 판독(스케일에 상대적)
데이터 내보내기 및 저장
제로 설정

직렬 인터페이스

직렬 인터페이스	설명
BiSS Safety	Renishaw는 앱솔루트 엔코더에 대해 BiSS Safety(단방향) 공개 프로토콜을 지원합니다. BiSS Safety는 높은 가속도, 원활한 속도 제어, 뛰어난 양방향 반복정도, 뛰어난 위치 안정성 등이 필요한 동적 축에 적합한 고속 직렬 인터페이스입니다. BiSS Safety 채용 RESOLUTE FS는 리니어와 로터리(앵글) 버전으로 제공됩니다.
Siemens DRIVE-CLiQ	Siemens DRIVE-CLiQ 직렬 인터페이스가 지원되는 RESOLUTE FS는 리니어 및 로터리 분야에서 사용할 수 있습니다(외부 인터페이스 사용). Siemens DRIVE-CLiQ는 엔코더와 직접 측정 시스템을 SINUMERIK 및 SINAMICS 드라이브 구성품에 연결하기 위한 혁신적이고 강력한 통신 인터페이스입니다.

자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.

기술 사양

측정 표준	단편 슬림형 앱솔루트 코딩 303 / 304 스테인리스 강철 링으로, 표준 'A' 단면(테이퍼 내경 방식) 또는 작은 관성의 'B' 단면 링으로 제공
판독 헤드 크기(LxWxH)	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
스케일 피치	공칭 30 μm
열팽창 계수(20 °C에서)	15.5 ±0.5 μm/m/°C
링 외경	52 mm ~ 550 mm
시스템 정확도*	±5.49 ~ ±0.52 arc sec(링 직경에 따라 결정됨)
최대 속도	(자세한 내용은 데이터 시트 참조) 18,300 rpm (52 mm 링)
직렬 인터페이스†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**
분해능	BiSS Safety: 32비트 Siemens DRIVE-CLiQ: 26비트 및 29비트
보간 오차 (SDE)	±40 nm
전기 연결	BiSS Safety: 최대 10 m 케이블 길이, 9핀 D 및 M12 커넥터 Siemens DRIVE-CLiQ 인터페이스: 최대 10 m 케이블 길이와 M12 커넥터
전원 공급 장치	5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (종단형)
진동(작동 시)	최대 300 m/s²(55 Hz ~ 2000 Hz 조건)
충격(미작동 시)	1000 m/s², 6 ms, ½ sine
작동 온도	0 °C ~ +80 °C
방수 규격	IP64

자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.

* 시스템 정확도는 눈금 오차에 SDE를 더한 결과입니다. 눈금 정확도는 한 판독 헤드에서 측정한 각도와 눈금에 따른 엔코더 실제 회전 사이 최대 차이입니다. 편심 등의 적용 시 장애는 포함되어 있지 않습니다.

**†BiSS Safety 및 Siemens DRIVE-CLiQ 사양에 대해서는 데이터 시트를 참조하십시오.