6자유도(6DoF)에 대한 설명

6DoF란 무엇인가?

모든 기계 또는 모션 시스템은 설계된 이동 방식과 실제 이동 방식 간에 차이가 있습니다. 대다수의 경우 계획된 움직임은 정확한 목표 거리에 도달할 때까지 완벽한 직선을 따라 이동하는 것입니다.

그러나 실제로는 항상 6가지 유형의 선형 운동 오차가 존재합니다. 이러한 오차는 다음과 같습니다.

• 선형
• 수평 직진도
• 수직 직진도
• 피치
• 편요각
• 롤

선형 이동 경로가 두 개 이상인 시스템의 경우(예: 3축 CNC 공작 기계), 각 경로의 6가지 오차가 한데 모여 전반적인 이동 오차를 형성합니다.

제조 또는 그 이상의 분야 전반에서 선형 이동 정확도는 모든 공정의 기초가 됩니다. 전통적으로 제조 분야에서는 선형 이동 경로의 선형 오차를 측정, 제어, 수정하는 데 주력했습니다.

그러나 선형 오차를 완전히 근절했다고 해도 계획된 이동을 현실과 비교했을 때 여전히 5가지 유형의 오차가 존재합니다. 따라서 현대 제조 분야에서 정확도 관련 요구가 증가함에 따라 모든 6자유도의 오차 측정이 중요합니다.