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RKLC20-S 리니어 및 부분 원호 스케일 채용 TONiC™ 증분형 엔코더 시스템

특성

  • 판독 헤드 크기: 35 x 13.5 x 10 mm
  • 분해능 최저 1 nm
  • 속도 최대 10 m/s
  • 아날로그 또는 디지털 출력
  • 극히 작은 보간 오차(SDE): 일반적으로 ±30 nm 미만
  • 진공 호환 버전 지원
  • 옵티컬 IN-TRAC™ 레퍼런스 마크

이점

  • 공간이 협소한 경우에 적합한 폭이 좁은 6 mm 너비 스케일
  • 부분 원호 측정에 적합
  • 계측 성능을 높여주는 모재 고정식 스케일
  • 동적 신호 조정으로 모션 제어 향상
  • 진단 키트
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TONiC이란 무엇인가?

TONiC은 Renishaw의 극초소형 비접촉식 증분형 엔코더 시스템으로, 리니어 및 로터리 엔코더 분야에서 Ti 인터페이스와 결합했을 때 최고 10 m/s 속도와 최저 1 nm 분해능을 지원합니다. TONiC 시스템은 셋업 공차가 크고 버튼을 누르는 방식의 캘리브레이션을 지원하여 빠르고 간편하게 설치할 수 있습니다. TONiC의 동적 신호 처리 기능이 일반적으로 ±30 nm 미만의 초저 보간 오차로 신호 안정성을 개선하므로 탁월한 모션 제어 성능을 실현할 수 있습니다.

RKLC20-S 스케일이란 무엇인가?

RKLC20-S는 20 µm 피치 증분형 눈금과 IN-TRAC 고객 선택형 레퍼런스 마크를 특징으로 하는 폭이 좁은 슬림형 스테인리스 강철 테이프 스케일입니다. 정확도는 ±5 µm/m 수준이고 최대 20 m(요청 시 >20 m) 길이로 제공됩니다. RKLC20-S는 스케일 종단이 모재에 완전히 고정된 경우 계측 성능을 높이기 위해 기계 모재에 고정됩니다.

유연한 RKLC20-S 스케일은 소형 단면적을 통해 드럼, 샤프트 또는 원호를 감쌀 수 있어 부분 원호 측정에도 적합하며 최소 반경은 30 mm입니다.

이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는 무엇인가?

소형 크기로 최상의 신뢰성과 성능 구현

최고의 신뢰도, 일관된 성능, 뛰어난 내분진성을 지원하기 위해 훨씬 낮은 노이즈(지터)에 맞게 조정되고 자동 게인 컨트롤 및 자동 오프셋 컨트롤을 포함한 동적 신호 처리로 더욱 향상된 3세대 필터링 옵틱을 TONiC 판독 헤드에 통합하였습니다. 모두 판독 헤드에 내장하는 방식의 통합을 통해 순도 최상의 신호와 ±30 nm 미만의 극히 작은 보간 오차(SDE)를 지원합니다. 결과적으로 더욱 원활한 속도 제어를 통한 스캐닝 성능 향상과 위치 안전성 개선이 실현됩니다. 수많은 분야에서 필수적인 변수들인 이러한 요소가 하나의 소형 판독 헤드에 모두 내장되어 있습니다.

더욱 빠르고 간편한 설치

판독 헤드의 셋업 LED를 통해 신호 세기가 표시되며, 기계 내부에 판독 헤드가 은폐될 때 진단 키트 옵션으로 시스템 성능을 원격으로 확인할 수 있습니다. 레퍼런스 마크와 증분 신호의 캘리브레이션은 기계적 조정이나 추가적인 진단 도구 없이 누름식 버튼으로 해결됩니다. 간편한 조정과 크기 축소를 위해 증분형 스케일에 IN-TRAC 고객 선택형 옵티컬 레퍼런스 마크를 삽입하였습니다. 그 결과 전체 작동 온도와 속도 범위에서 양방향 반복정도가 단위 분해능 수준인 레퍼런스 마크가 생성됩니다.

강력한 다목적, 폭이 좁은 스케일

RKLC는 너비 6 mm의 강력한 스테인리스 강철 엔코더 테이프 스케일로, 두께는 0.15 mm입니다. 이 스케일은 기계 축에 완전히 고정되어 있을 때 열 팽창 계수 및 동작에 맞게 기계 모재에 ‘고정(마스터링)’시킬 수 있습니다. 따라서 스케일과 기계 사이의 열팽창 변위 차이가 최소화됩니다.

RKLC 부분 원호 엔코더 스케일

RKLC 엔코더 스케일을 편리하게 원하는 길이로 잘라 간단한 원통형 모재에 장착할 수 있으며 복잡한 장착 기능이나 공차가 조밀한 정렬 표면이 필요하지 않습니다.

인터페이스 옵션

TD(이중 분해능) 인터페이스

  • 선택 가능한 이중 분해능 직각 위상 출력. Ti 인터페이스(사각형)
  • 매우 미세한 정밀 모션과 결합된 고속 이동이 필요한 분야에 이상적입니다.

DOP(이중 출력) 인터페이스

  • 동시 디지털 직각 위상 및 1 Vpp 신호를 제공합니다.
  • 하나 이상의 작업을 모션 축과 동기화해야 하는 분야에 적합합니다.TONiC DOP(듀얼 출력) 인터페이스

진단 키트 옵션

TONiC™ 진단 키트(소프트웨어 및 하드웨어)

TONiC 진단 소프트웨어는 TONiC 엔코더 설치를 최적화하는 데 사용되며, 신속하고 종합적인 시스템 캘리브레이션을 지원합니다. 이 소프트웨어는 Renishaw에서 부품 번호 A-9411-0011로 구입할 수 있는 TONiC 진단 하드웨어와 함께 사용해야 합니다. 이 하드웨어는 USB 케이블(키트에 포함)을 통해 또는 고객의 전자 제품과 직결 방식으로 PC에 연결할 수 있습니다

TONiC 진단 키트에 대한 모든 것을 확인해보세요.

기술 사양

측정 표준

접착식 양면 테이프가 부착된 폭이 좁은 스테인리스 강철 테이프 스케일로, 모재에 직접 장착 가능

부분 원호 분야에 적합(부분 원호 최소 반경: 30 mm)

판독 헤드 크기(LxWxH)

35 mm x 13.5 mm x 10 mm

스케일 피치

20 μm

열팽창 계수

스케일 종단이 엔드 클립으로 고정될 때 모재에 일치되는 방식

20 °C에서 정확도 등급

±5 μm/m

레퍼런스 마크

IN-TRAC 레퍼런스 마크는 직접 RKLC-S에 삽입됨

선택된 레퍼런스 마크를 식별하는 데 사용되는 선택기 마그넷

리미트 스위치

이중 또는 단일 리미트(주문 시 선택)

스케일 길이

최대 20 m(요청 시 20 m 이상 제공)

스케일 형태(H x W)0.15 mm x 6 mm(접착제 포함)

최대 속도

아날로그

디지털

(자세한 내용은 데이터 시트 참조)

-3 dB에서 최대 10 m/s

최대 10 m/s

보간 오차 (SDE)

일반적으로 <±30 nm

동적 신호 제어

자동 게인 컨트롤(AGC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 포함한 실시간 신호 조정으로 작동 중 성능 최적화

증분 신호

아날로그

디지털


1 Vpp (20 μm 주기)

5 μm ~ 1 nm 범위 분해능

전기 연결

0.5 m, 1 m, 1.5 m, 3 m, 5 m, 10 m 케이블 길이와 소형 커넥터(TONiC 인터페이스에 바로 연결)

전원 공급 장치

5 V ±10%, <100 mA (아날로그 시스템), <200 mA (디지털 시스템) (미종단형)

진동(작동 시)

최대 100 m/ s2 (55 Hz ~ 2 000 Hz 조건)

충격(미작동 시)

500 m/s2, 11 ms, ½ 정현파, 3축

작동 온도(시스템)

0 °C ~ +70 °C

방수 규격

판독 헤드: IP40

인터페이스: IP20

자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.

다운로드

데이터 시트

설치 안내서

소프트웨어

  • TONiC™ diagnostic software version 1.0 [en]

사용자 안내서

작동 방법

많은 스케일 주기로부터 출력들의 평균을 산출하여 분진 등과 같은 비주기적 피처를 효과적으로 걸러내는 독창적인 제3세대 Renishaw 필터링 옵틱이 TONiC에 채용됩니다. 또한 명목상 구형파 스케일 패턴은 검출기에 순수 사인 프린지 필드만 남기도록 필터링됩니다. 여기서 네 가지 형태의 대칭 위상 신호로 광전류를 생성할 수 있을 정도로 충분히 미세한 다중 핑거 구조가 채택됩니다. 이러한 신호가 결합되어, 대역폭을 500 kHz보다 높게 유지하면서 DC 구성품을 제거하고 스펙트럼 순도가 높고 오프셋이 낮은 사인 및 코사인 신호 출력을 생성할 수 있습니다.

일반적으로 ±30 nm 미만의 극히 작은 보간 오차(SDE)를 보장하기 위해 향상된 동적 신호 조정 기능과 함께 자동 게인 컨트롤(AGC), 자동 밸런스 컨트롤(ABC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 통합합니다.

신중하게 선택된 전자 기기에 이러한 필터링 옵틱 혁신을 통합함으로써 넓은 대역폭의 증분형 신호를 제공하여 동급의 모든 엔코더에 최저 위치 지터(노이즈)와 최대 10 m/s 속도를 달성합니다. 기타 노이즈 감소 전자기기 사용으로 한층 수월해진 다양한 미세 분해능 버전과 더불어 TONiC Ti 인터페이스 내 CORDIC 알고리즘에 의한 보간으로 지터를 0.5 nm RMS 수준으로 낮춥니다.

TONiC™ 옵티컬 방식(주석 포함)

IN-TRAC 레퍼런스 마크가 증분형 스케일에 완전히 통합되어 있으며, 판독 헤드 내부의 분할식 광검출기를 통해 감지됩니다. 그림에서 보듯이, 레퍼런스 마크 분할식 검출기가 증분형 채널 리니어 광다이오드 어레이의 중심에 직접 삽입되므로 편요 탈위상으로부터 내성이 향상됩니다. 모든 속도에서 양방향 반복정도가 단위 분해능 수준인 레퍼런스 마크 출력 생성. 이러한 독특한 어레이는 레퍼런스 마크를 전자적으로 위상화하고 동적 신호 조정을 최적화하는 자동 캘리브레이션 루틴이 제공하는 많은 이점을 활용합니다.