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RKLC20-S 리니어 및 부분 원호 스케일 채용 VIONiC™ 증분형 엔코더 시스템

특성

  • 판독 헤드에서 직접 디지털 출력
  • 판독 헤드 크기: 35 x 13.5 x 10 mm
  • 분해능 최대 2.5 nm*
  • 속도 최대 12 m/s
  • 극히 낮은 보간 오차(SDE): 일반적으로 ±15 nm* 미만
  • 옵티컬 IN-TRAC™ 레퍼런스 마크
  • 이중 리미트

이점

  • 공간이 협소한 경우에 적합한 폭이 좁은 6 mm 너비 스케일
  • 부분 원호 측정에 적합
  • 계측 성능을 높여주는 모재 고정식 스케일
  • 별도의 인터페이스가 필요하지 않음
  • 높은 내분진성과 솔벤트 면역성
  • 고급 진단 도구
웹사이트 배너용 투명 패치

VIONiC이란 무엇인가?

VIONiC 판독 헤드는 시장의 입증을 받은 Renishaw의 필터링 옵틱과 첨단 보간 기술을 하나의 초고정밀 디지털 증분 엔코더에 통합한 제품입니다.
VIONiC 엔코더 시스템은 폭넓은 속도 및 분해능 구성을 제공하며 리니어 또는 로터리 스케일 옵션이 매우 다양합니다. 바로 고정밀 피드백을 위한 최고의 다목적 엔코더로 손꼽히는 이유입니다. 또한 이해하기 쉬운 자동 캘리브레이션 모드로 설계된 VIONiC 판독 헤드는 설치가 간편합니다.

새로운 사항

VIONiC 엔코더 시스템을 이제 향상된 SDE와 함께 최대 2.5 nm의 해상도로 사용할 수 있습니다.

RKLC20-S 스케일이란 무엇인가?

RKLC20-S는 20 µm 피치 증분형 눈금과 IN-TRAC 고객 선택형 레퍼런스 마크를 특징으로 하는 폭이 좁은 슬림형 스테인리스 강철 테이프 스케일입니다. 정확도는 ±5 µm/m 수준이고 최대 20 m(요청 시 >20 m) 길이로 제공됩니다. RKLC20-S는 스케일 종단이 모재에 완전히 고정된 경우 계측 성능을 높이기 위해 기계 모재에 고정됩니다.

유연한 RKLC20-S 스케일은 소형 단면적을 통해 드럼, 샤프트 또는 원호를 감쌀 수 있어 부분 원호 측정에도 적합하며 최소 반경은 30 mm입니다.

이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는 무엇인가?

다목적 디지털 엔코더 시스템

VIONiC은 까다로운 응용 분야에도 적용하기 적합하도록 고속 보간과 인상적인 계측 성능을 조합한 최고의 엔코더입니다. 폭넓은 엔코더 구성을 활용하여 모션 제어 요건에 따라 시스템의 속도와 분해능을 최적화할 수 있습니다. 또한 VIONiC 판독 헤드는 다양한 정확도에서 리니어 및 로터리 스케일 모두에 사용 가능합니다. VIONiC 엔코더는 쉽고 빠르게 캘리브레이션할 수 있어 대량 생산에 적합합니다.

손쉬운 오류 확인 및 서비스

종합적인 엔코더 피드백을 위해 고급 진단 도구를 활용할 수 있습니다. 까다로운 설치와 오류 확인에도 사용 가능합니다. 제공되는 기능/특징:

  • 원격 캘리브레이션 기능
  • 축 길이를 따른 신호 최적화
  • 판독 헤드 피치 표시
  • 리미트 및 레퍼런스 마크 표시
  • DRO 및 리사주 출력

강력한 다목적, 폭이 좁은 스케일

RKLC는 너비 6 mm의 강력한 스테인리스 강철 엔코더 테이프 스케일로, 두께는 0.15 mm입니다. 이 스케일은 기계 축에 완전히 고정되어 있을 때 열 팽창 계수 및 동작에 맞게 기계 모재에 ‘고정(마스터링)’시킬 수 있습니다. 따라서 스케일과 기계 사이의 열팽창 변위 차이가 최소화됩니다.

RKLC 부분 원호 엔코더 스케일

RKLC 엔코더 스케일을 편리하게 원하는 길이로 잘라 간단한 원통형 모재에 장착할 수 있으며 복잡한 장착 기능이나 공차가 조밀한 정렬 표면이 필요하지 않습니다.

선택적인 고급 진단 도구 ADTi-100

VIONiC 고급 진단 도구

VIONiC 엔코더 시스템은 고급 진단 도구 ADTi-100 및 ADT View 소프트웨어와 호환 가능합니다. 이들은 포괄적인 실시간 엔코더 데이터 피드백을 제공, 보다 까다로운 설치와 진단을 돕습니다. 이해하기 쉬운 소프트웨어 인터페이스는 다음과 같은 곳에 사용할 수 있습니다.

  • 원격 캘리브레이션
  • 전체 축 길이를 따른 신호 최적화
  • 판독 헤드 피치 표시
  • 리미트 및 레퍼런스 마크 표시
  • 엔코더 위치의 디지털 판독(스케일에 상대적)
  • 시간 그래프에 대한 속도 모니터링
  • 데이터 내보내기 및 저장

기술 사양

측정 표준

접착식 양면 테이프가 부착된 폭이 좁은 스테인리스 강철 테이프 스케일로, 모재에 직접 장착 가능

부분 원호 분야에 적합(부분 원호 최소 반경: 30 mm)

판독 헤드 크기(LxWxH)

35 mm x 13.5 mm x 10 mm

스케일 피치

20 μm

열팽창 계수

스케일 종단이 엔드 클립으로 고정될 때 모재에 일치되는 방식

20 °C에서 정확도 등급

±5 μm/m

레퍼런스 마크

IN-TRAC 레퍼런스 마크는 직접 RKLC-S에 삽입됨

하나 이상의 레퍼런스 마크를 식별하는 데 사용되는 선택기 마그넷

리미트 스위치

이중 리미트

스케일 길이

최대 20 m(요청 시 20 m 이상 제공)

스케일 형태(H x W)0.15 mm x 6 mm(접착제 포함)

최대 속도

최대 12 m/s

(자세한 내용은 데이터 시트 참조)

보간 오차 (SDE)

일반적으로 <±15 nm*

동적 신호 제어

자동 게인 컨트롤(AGC), 자동 밸런스 컨트롤(ABC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 포함한 실시간 신호 조정으로 광범위한 작동 환경에서 성능 최적화

증분 신호


5 μm ~ 2.5 nm의 분해능

(자세한 내용은 데이터 시트 참조)

전기 연결

0.2 m, 0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m, 3 m 길이 케이블, D형 커넥터(9핀과 15핀), 원형 인라인 커넥터(12핀) 또는 14핀 JST 커넥터 제공

전원 공급 장치

5 V -5%/+10%, 통상 <200 mA(완전 종단 시)

진동(작동 시)

최대 100 m/ s2 (55 Hz ~ 2 000 Hz 조건)

충격(미작동 시)

500 m/s2, 11 ms, ½ 정현파, 3축

작동 온도

0 °C ~ +70 °C

방수 규격

IP40

* <±10 nm SDE는 최적화된 셋업으로 달성할 수 있습니다. 자세한 내용은 가까운 Renishaw 지사에 문의하십시오.

자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.

다운로드

데이터 시트

 

작동 방법

많은 스케일 주기로부터 출력들의 평균을 산출하여 분진 등과 같은 비주기적 피처를 효과적으로 걸러내는 독창적인 제3세대 Renishaw 필터링 옵틱이 VIONiC 엔코더에 채용됩니다. 또한 명목상 구형파 스케일 패턴은 검출기에 순수 사인 프린지 필드만 남기도록 필터링됩니다. 여기서 네 가지 형태의 대칭 위상 신호로 광전류를 생성할 수 있을 정도로 충분히 미세한 다중 핑거 구조가 채택됩니다. 이러한 신호가 결합되어, 대역폭을 500 kHz보다 높게 유지하면서 DC 구성품을 제거하고 스펙트럼 순도가 높고 오프셋이 낮은 사인 및 코사인 신호 출력을 생성할 수 있습니다.

일반적으로 ±15 nm 미만의 극히 낮은 보간 오차(SDE)를 보장하기 위해 향상된 동적 신호 조정 기능과 함께 자동 게인 컨트롤(AGC), 자동 밸런스 컨트롤(ABC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 통합합니다.

신중하게 선택된 전자 기기에 이러한 필터링 옵틱 혁신을 통합함으로써 넓은 대역폭의 증분형 신호를 제공하여 동급의 모든 엔코더에 최저 위치 지터(노이즈)와 최대 12 m/s 속도를 달성합니다. 기타 노이즈 감소 전자기기 사용으로 한층 수월해진 다양한 미세 분해능 버전과 더불어 판독 헤드 내 보간으로 지터를 1.6 nm RMS 수준으로 낮춥니다.

많은 스케일 주기로부터 출력들의 평균을 산출하여 분진 등과 같은 비주기적 피처를 효과적으로 걸러내는 독창적인 제3세대 Renishaw 필터링 옵틱이 VIONiC 엔코더에 채용됩니다. 또한 명목상 구형파 스케일 패턴은 검출기에 순수 사인 프린지 필드만 남기도록 필터링됩니다. 여기서 네 가지 형태의 대칭 위상 신호로 광전류를 생성할 수 있을 정도로 충분히 미세한 다중 핑거 구조가 채택됩니다. 이러한 신호가 결합되어, 대역폭을 500 kHz보다 높게 유지하면서 DC 구성품을 제거하고 스펙트럼 순도가 높고 오프셋이 낮은 사인 및 코사인 신호 출력을 생성할 수 있습니다.

일반적으로 ±15 nm 미만의 극히 낮은 보간 오차(SDE)를 보장하기 위해 향상된 동적 신호 조정 기능과 함께 자동 게인 컨트롤(AGC), 자동 밸런스 컨트롤(ABC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 통합합니다.

신중하게 선택된 전자 기기에 이러한 필터링 옵틱 혁신을 통합함으로써 넓은 대역폭의 증분형 신호를 제공하여 동급의 모든 엔코더에 최저 위치 지터(노이즈)와 최대 12 m/s 속도를 달성합니다. 기타 노이즈 감소 전자기기 사용으로 한층 수월해진 다양한 미세 분해능 버전과 더불어 판독 헤드 내 보간으로 지터를 1.6 nm RMS 수준으로 낮춥니다.

TONiC™ 옵티컬 방식(주석 포함)

많은 스케일 주기로부터 출력들의 평균을 산출하여 분진 등과 같은 비주기적 피처를 효과적으로 걸러내는 독창적인 제3세대 Renishaw 필터링 옵틱이 VIONiC 엔코더에 채용됩니다. 또한 명목상 구형파 스케일 패턴은 검출기에 순수 사인 프린지 필드만 남기도록 필터링됩니다. 여기서 네 가지 형태의 대칭 위상 신호로 광전류를 생성할 수 있을 정도로 충분히 미세한 다중 핑거 구조가 채택됩니다. 이러한 신호가 결합되어, 대역폭을 500 kHz보다 높게 유지하면서 DC 구성품을 제거하고 스펙트럼 순도가 높고 오프셋이 낮은 사인 및 코사인 신호 출력을 생성할 수 있습니다.

일반적으로 ±15 nm 미만의 극히 낮은 보간 오차(SDE)를 보장하기 위해 향상된 동적 신호 조정 기능과 함께 자동 게인 컨트롤(AGC), 자동 밸런스 컨트롤(ABC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 통합합니다.

신중하게 선택된 전자 기기에 이러한 필터링 옵틱 혁신을 통합함으로써 넓은 대역폭의 증분형 신호를 제공하여 동급의 모든 엔코더에 최저 위치 지터(노이즈)와 최대 12 m/s 속도를 달성합니다. 기타 노이즈 감소 전자기기 사용으로 한층 수월해진 다양한 미세 분해능 버전과 더불어 판독 헤드 내 보간으로 지터를 1.6 nm RMS 수준으로 낮춥니다.

IN-TRAC™ 레퍼런스 마크가 증분형 스케일에 완전히 통합되어 있으며, 판독 헤드 내부의 분할식 광검출기를 통해 감지됩니다. 그림에서 보듯이, 레퍼런스 마크 분할식 검출기가 증분형 채널 리니어 광다이오드 어레이의 중심에 직접 삽입되므로 편요 탈위상으로부터 내성이 향상됩니다. 이러한 독특한 어레이는 레퍼런스 마크를 전자적으로 위상화하고 증분 신호를 최적화하는 자동 캘리브레이션 루틴이 제공하는 많은 이점을 활용합니다.