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BiSS® C 프로토콜 지원

BiSS C 프로토콜이란 무엇인가?

Renishaw는 앱솔루트 엔코더에 대해 BiSS C(단방향) 공개 프로토콜을 지원합니다. BiSS C는 높은 가속도, 원활한 속도 제어, 뛰어난 양방향 반복정도, 뛰어난 위치 안정성 등이 필요한 동적 축에 적합한 고속 직렬 프로토콜입니다.

Renishaw 앱솔루트 엔코더는 광범위한 산업 표준 컨트롤러, 드라이브, DRO 및 PC 카운터 카드와 호환 가능합니다.

RESOLUTE™ 및 EVOLUTE™ 앱솔루트 엔코더에 대한 독점 프로토콜 옵션도 지원됩니다.

BiSS C 기술 지원

기술 정보

RESOLUTE 및 EVOLUTE 엔코더 소개

Renishaw RESOLUTE 및 EVOLUTE 엔코더는 BiSS C(단방향) 직렬 프로토콜을 사용합니다

  • 로터리 엔코더는 단일 순환입니다 (회전 당 2회 카운트, 회전 카운팅 없음) .
  • 리니어 엔코더는 제품 데이터 시트에 명시된 대로 다양한 분해능(및 최대 측정 길이) 사양으로 제공됩니다.

BiSS C 인터페이스에 대한 설명

BiSS C-모드(단방향)는 쾌속 동기식 직렬 인터페이스로, 엔코더로부터 위치 데이터를 획득하는 데 사용되는
마스터-슬레이브 인터페이스입니다. 마스터는 위치 데이터의 획득 타이밍과 데이터 전송 속도를 제어하며
엔코더가 슬레이브입니다. 인터페이스는 다음 2 쌍의 단방향 차등 회선으로 구성됩니다.

  • “ MA ”는 마스터에서 엔코더로 위치 획득 요청과 타이밍 정보 (클럭) 를 전송합니다.
  • “ SLO ”는 엔코더에서 마스터로 위치 데이터를 전송합니다 (MA 에 동기화).

아래 그림은 전송된 데이터를 보여줍니다.

데이터 형식

BiSS 데이터 전송

일반적인 요청 사이클은 다음과 같이 진행됩니다.

  1. 유휴 상태일 때 마스터는 MA를 높음 상태로 유지합니다. 엔코더는 SLO를 높음으로 유지하여 준비 상태임을 표시합니다.
  2. 마스터는 MA 에서 클럭 펄스의 전송을 시작하여 위치 획득을 요청합니다.
  3. 엔코더는 MA 의 2 차 상승 에지에서 SLO를 낮음으로 설정하여 응답합니다.
  4. "Ack" 주기가 완료된 후 위 그림과 같이 엔코더가 마스터로 데이터를 전송합니다(클럭과 동기화).
  5. 모든 데이터가 전송될 때 마스터는 클럭을 중지하고 MA를 높음으로 설정합니다.
  6. 엔코더가 다음 요청 사이클이 준비되지 않으면 SLO를 낮음(시간 초과 기간)으로 설정합니다.
  7. 엔코더가 다음 요청 사이클을 시작할 준비가 되면 SLO를 높음으로 설정하여 마스터에 알립니다.

BiSS C 채용 RESOLUTE 앱솔루트 엔코더

RESOLUTE 버전스케일 옵션
표준

리니어 스케일

로터리(앵글) 링

초고도 진공(UHV)

리니어 스케일

로터리(앵글) 링

확장된 온도 범위(ETR)로터리(앵글) 링
기능 안전(FS)

리니어 스케일

로터리(앵글) 링

BiSS C 채용 EVOLUTE 앱솔루트 엔코더

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