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RESM20 로터리(앵글) 링 채용 TONiC™ FS 증분형 엔코더 시스템

특성

  • 판독 헤드 크기: 35 x 13.5 x 10 mm
  • 최대 속도 3 673 rpm
  • 탈부착형 아날로그(Ti) 또는 이중 출력(DOP) 인터페이스*
  • 인증:
    ISO 13849 Category 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

이점

  • 내경이 커서 통합하기 쉬운 슬림형 링
  • 동적 신호 조정 기능으로 모션 제어력을 향상시킨 초소형 엔코더 판독 헤드
  • 우수한 내분진성
  • 극히 작은 보간 오차(SDE): 일반적으로 ±30 nm 미만
  • 진단 키트
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TONiC FS 엔코더란 무엇인가?

TONiC FS 시리즈는 Renishaw의 극초소형 비접촉식 엔코더 시스템으로, 리니어 및 로터리 엔코더 분야에서 DOP 인터페이스와 결합했을 때 최고 10 m/s 속도와 최저 1 nm 분해능을 지원합니다. TONiC FS 시스템은 셋업 공차가 크고 버튼을 누르는 방식의 캘리브레이션을 지원하여 빠르고 간편하게 설치할 수 있습니다. TONiC FS 엔코더의 동적 신호 처리 기능이 일반적으로 ±30 nm 미만의 초저 보간 오차로 신호 안정성을 개선하므로 탁월한 모션 제어 성능을 실현할 수 있습니다. 기능 안전 분야에 사용할 수 있도록 SIL2 및 PLd 인증을 받았습니다.

* 아날로그 사인 및 코사인 출력만 기능적으로 안전합니다.

RESM20 링이란 무엇인가?

RESM20 링은 둘레에 직접 20 µm 눈금이 표시되어 있는 단편 스테인리스 강철 링으로, IN-TRAC™ 옵티컬 레퍼런스 마크가 표시되어 있습니다. 두 가지 버전을 광범위한 크기(Ø52 mm ~ Ø550 mm)로 제공합니다. 'A' 단면 링은 설치 정확도가 뛰어나고 테이퍼 마운트 시스템을 채용하므로 편심이 제거되고 강한 내성의 가공 부품도 불필요합니다. 관성과 질량이 작은 얇은 'B' 단면 링도 사용할 수 있습니다. 'A' 및 'B' 단면 링 모두 내경이 커서 통합하기 쉽습니다. 비접촉식 형식은 기존의 폐쇄형 엔코더에서 피할 수 없는 문제인 백래시, 샤프트 와인드업(비틀림) 및 기타 역학적 이력 현상 오차를 제거합니다.

이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는 무엇인가?

기능 안전 인증

TONiC FS 시리즈는 다음 기능 안전 표준에 대한 인증을 받은 증분형 개방형 옵티컬 엔코더 시스템입니다.

ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

안전 제한 속도(SLS)와 같은 특정 장비 안전 기능을 안전하게 이용하려면 엔코더 피드백이 필요합니다. 이미 이들 분야에서 사용이 허가된 엔코더 시스템을 활용하면 장비 인증을 쉽게 받을 수 있습니다. 장비 제조업체는 이러한 고급 기계 안전 기능을 채택함으로써 셋업 시간과 장비 가동중단 시간은 짧고 기능은 우수한 장비를 안전하게 제작할 수 있습니다.

소형 크기로 최상의 신뢰성과 성능 구현

최고의 신뢰도, 일관된 성능, 뛰어난 내분진성을 지원하기 위해 훨씬 작은 노이즈(지터)에 맞게 조정되고 자동 게인 컨트롤 및 자동 오프셋 컨트롤을 포함한 동적 신호 처리로 더욱 향상된 3세대 필터링 옵틱을 TONiC FS 판독 헤드에 통합하였습니다. 모두 판독 헤드에 내장하는 방식의 통합을 통해 순도 최상의 신호와 ±30 nm 미만의 극히 작은 보간 오차(SDE)를 지원합니다. 결과적으로 더욱 원활한 속도 제어를 통한 스캐닝 성능 향상과 위치 안전성 개선이 실현됩니다. 수많은 분야에서 필수적인 변수들인 이러한 요소가 하나의 소형 판독 헤드에 모두 내장되어 있습니다.

더욱 빠르고 간편한 설치

판독 헤드의 셋업 LED를 통해 신호 세기가 표시되며, 기계 내부에 판독 헤드가 은폐될 때 진단 키트 옵션으로 시스템 성능을 원격으로 확인할 수 있습니다. 레퍼런스 마크와 증분 신호의 캘리브레이션은 기계적 조정이나 추가적인 진단 도구 없이 누름식 버튼으로 해결됩니다. 간편한 조정과 크기 축소를 위해 증분형 스케일에 IN-TRAC 고객 선택형 옵티컬 레퍼런스 마크를 삽입하였습니다. 그 결과 전체 작동 온도와 속도 범위에서 양방향 반복정도가 단위 분해능 수준인 레퍼런스 마크가 생성됩니다.

인터페이스 옵션

Ti 인터페이스

  • CAL 버튼을 포함한 아날로그 출력.Ti 인터페이스

DOP(이중 출력) 인터페이스

  • 동시 디지털 직각 위상 및 1 Vpp 신호를 제공합니다.
  • 하나 이상의 작업을 모션 축과 동기화해야 하는 분야에 적합합니다.TONiC DOP(듀얼 출력) 인터페이스

진단 키트 옵션

TONiC™ 진단 키트(소프트웨어 및 하드웨어)

TONiC 진단 소프트웨어는 TONiC 엔코더 설치를 최적화하는 데 사용되며, 신속하고 종합적인 시스템 캘리브레이션을 지원합니다. 이 소프트웨어는 Renishaw에서 부품 번호 A-9411-0011로 구입할 수 있는 TONiC 진단 하드웨어와 함께 사용해야 합니다. 이 하드웨어는 USB 케이블(키트에 포함)을 통해 또는 고객의 전자 제품과 직결 방식으로 PC에 연결할 수 있습니다.

TONiC 진단 키트에 대한 모든 것을 확인해보세요.

기술 사양

측정 표준

RESM20: 단편 슬림형 스테인리스 강철 링. 테이퍼 내경의 표준 'A' 단면 또는 관성이 적은 'B' 단면 링 제공

부분적 회전 분야에서는 REST20으로도 사용 가능

판독 헤드 크기(LxHxW)

35 mm x 13.5 mm x 10 mm

스케일 피치

20 μm

열팽창 계수(20 °C에서)15.5 ±0.5 μm/m/°C

링 외경

52 mm ~ 550 mm. 기본 규격을 초과하는 크기에 대해서는 Renishaw로 문의하십시오.

라인 카운트

8,192 ~ 86,400 (링 크에 따라 결정됨)

레퍼런스 마크

RESM20: 단일 IN-TRAC 레퍼런스 마크 링

REST20: 부분적 회전 분야용 레퍼런스 마크 2개의 링

정확도

눈금 정확도

시스템 정확도


±3.97 ~ ±0.38 arc sec(링 직경에 따라 결정됨)

±4.20 ~ ±0.40 arc sec(링 직경에 따라 결정됨)

최대 속도

아날로그

디지털(**DOP와 함께 사용)

(자세한 내용은 데이터 시트 참조)

3,673 rpm, -3 dB 조건(52 mm RESM20)

3,673 rpm (5 μm 분해능 TONiC, 52 mm RESM20)

보간 오차 (SDE)

일반적으로 <±30 nm

동적 신호 제어

자동 게인 컨트롤(AGC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 포함한 실시간 신호 조정으로 작동 중 성능 최적화

증분 신호

아날로그

디지털(**DOP와 함께 사용)

(앵글 분해능에 대해서는 데이터 시트 참조)

1 Vpp (20 μm 주기)

5 μm ~ 1 nm 범위 분해능

전기 연결

0.2 m, 0.5 m, 1 m, 1.5 m, 3 m, 5 m, 6 m 및 10 m 케이블 길이와 소형 커넥터(TONiC 인터페이스에 바로 연결)

전원 공급 장치

5 V ±10%
판독 헤드만 해당 < 100 mA
Ti0000 < 100 mA
DOP < 275 mA

진동(시스템)

100 m/s2(55 Hz ~ 2 000 Hz, 3축 조건)

충격(시스템)

500 m/s2, 6 ms, ½ 정현파, 3축

작동 온도(시스템)

0 °C ~ +70 °C

방수 규격

판독 헤드: IP40
Ti 인터페이스: IP20
DOP 인터페이스: IP30

* 시스템 정확도는 눈금 오차에 SDE를 더한 결과입니다. 눈금 정확도는 한 판독 헤드에서 측정한 각도와 눈금에 따른 엔코더 실제 회전 사이 최대 차이입니다. 편심 등의 적용 시 장애는 포함되어 있지 않습니다.

** 아날로그 사인 및 코사인 출력만 기능적으로 안전합니다.

자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.