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옵티컬 엔코더 용어정리

널리 애용되는 옵티컬 엔코더 관련 기술 용어에 대한 정의를 확인해보세요.

아베 오차(Abbe Error)

아베 오차는 로터리 축에서 앵귤러 오차가 축으로부터 거리에 따라 증가되는 방식의 오차 체계입니다.

앱솔루트

앱솔루트 위치는 자체적으로 완전하며 나머지 다른 위치 또는 값과는 독립적으로 정의되는 위치입니다. 앱솔루트 엔코더는 트루 앱솔루트, 유사 앱솔루트, 배터리 구동 앱솔루트의 세 가지 유형으로 제공됩니다.

트루 앱솔루트

스위치를 켜는 즉시 위치 결정

배터리 백업 없음

이동할 필요 없음

유사 앱솔루트

'거리 코딩'이라고도 함.

절대 위치를 결정하기 위해서 엔코더가 짧은 거리를 이동해야 합니다.

엔코더 스케일에는 각각 일정한 간격의 레퍼런스 마크가 표시되어 있습니다. 판독 헤드가 이웃한 두 레퍼런스 마크 위를 이동할 때, 컨트롤러가 레퍼런스 마크 사이의 고유 간격으로부터 절대 위치를 산출할 수 있습니다.

배터리 구동 앱솔루트

레퍼런스 마크 기능을 채용한 기본적인 증분형 엔코더로, 이러한 유형의 앱솔루트 엔코더는 배터리를 사용하여 엔코더의 구동 상태와 위치 판독을 지속적으로 유지하므로 호스트 시스템의 전원이 꺼진 경우에도 절대 위치 판독값을 보존하고 있습니다.

정확도

측정한 위치가 실제 값에 근사한 정도.

분해능 또는 반복정도와 혼동해서는 안됩니다.

주: 정밀도라는 용어는 종종 기술적이 아닌 내용에서 정확도를 설명하는 데 사용됩니다. 하지만 계측학에서 정밀도는 실제로 반복정도를 의미합니다.

ACI

최대 2000개의 보간 인자를 제공하는 ATOM용 디지털 인터페이스.

AGC

자동 게인 컨트롤(Automatic Gain Control). 일관된 1 Vpp 신호 진폭을 유지하는 신호 처리 기능.

알람 신호

증분형 엔코더에서는 원하지 않는 특정 조건이 발생할 때 나타나는 출력입니다. 각 판독 헤드에 적용되는 다양한 알람 신호가 데이터 시트에 정리 되어 있습니다.

발생 가능한 알람 조건은 다음과 같습니다.

  • 미약한 신호(모든 판독 헤드에서 미약한 신호 오류 발생)
  • 강한 신호
  • 과속
  • 과도한 리사주 오프셋

전송선 주도(단일 종단 또는 차동) 또는 3가지 상태(일반적으로 3상이라고 함) 알람.

RESOLUTE는 절대 위치를 판정할 수 없을 때 알람을 출력합니다.

아날로그(ANALOGUE)

지속적으로 가변적인 물리적 수량.

엔코더와 관련 시 아날로그라는 용어는 일반적으로 서보 드라이브 또는 컨트롤러에 의해 보간되는 1Vpp 또는 11µA 신호를 가리킵니다.

주: 이 단어의 미국 철자는 Analog입니다. 컴퓨터 업계에서는 이 표기를 선호하는 편입니다.

앵귤러 측정

각도 측정.

앵글 측정은 링 또는 디스크 등의 완전한 엔코더 스케일을 사용하여 측정합니다. 부분적 원호 측정은 드럼이나 샤프트 둘레를 선형 테이프 스케일의 단편으로 감아서 수행할 수 있습니다.

앵귤러 분해능

각도 단위로 변환할 때 엔코더의 분해능.

예를 들어 200mm 링에서 1 nm 리니어 분해능은 0.0020625 arc sec와 동일합니다.

일반적으로 사용되는 앵글 분해능 단위는 다음과 같습니다.

  • arc sec
  • arc min
  • micro radians
  • grads (1 gradian = 1회전의 1/400 = 1도의 9/10)
  • mils (1 mil= 1회전의 1/6400)

앵글 엔코더

각도 측정용 엔코더. '앵귤러 엔코더'라고도 함.

각도를 측정하는 모든 엔코더를 설명하는 용어 로터리 엔코더. 앵글 엔코더는 +/- 5 arc sec 이상의 정확도와 10000개 이상의 선 카운트를 갖는 엔코더로 정의됩니다. 로터리 엔코더는 이러한 범주를 벗어나는 모든 사양을 지원합니다.

AOC

자동 오프셋 컨트롤(Automatic Offset Control). 출력 사인 및 코사인 신호에 대한 오프셋을 독립적으로 조정하는 신호 처리 기능.

ARC SEC

1 arc sec(arc second)은 1도의 1/3600입니다.

따라서 다음과 같습니다:

1도 = 60 arc min = 3600 arc sec

ATOM™ 개방형 증분 엔코더

Renishaw에서 제작하는 미니어처 옵티컬 증분형 엔코더 계열로, 세계 정상급 내분진성, 신호 안정성 및 신뢰성을 제공합니다. ATOM은 AGC(Auto Gain Control) 및 AOC(Auto Offset Control)와 함께 필터링 옵틱을 사용하는 세계 최초의 미니어처 엔코더로, 소형 TONiC™ 엔코더 계열에도 사용되어 탁월한 계측 성능과 동급 최고 수준의 정확도를 자랑합니다.

ATOM 판독 헤드는 최대 20 m/s의 속도와 1 nm의 분해능을 제공합니다. 스케일 옵션에는 스테인레스 강 및 유리 리니어 스케일 계열과 직경 17 mm - 108 mm 유리 및 로터리 RCDM 유리 디스크 계열이 포함되며, 40 µm 또는 20 µm 스케일 피치 옵션을 제공합니다.

ATOM DX™ 개방형 증분 엔코더

ATOM DX 엔코더 시리즈는 Renishaw에서 가장 작은 증분형 옵티컬 엔코더로, 판독 헤드로부터 직접 디지털 출력이 가능합니다. 이 엔코더는 위치 피드백, 온보드 보간 및 필터링 옵틱을 모두 하나의 미니어처 패키지로 제공합니다.

선택 품목인 고급 진단 도구 ADTi-100 및 ADT View 소프트웨어와 호환되어 엔코더 설치 최적화와 현장 장애 식별을 도와주는 깊이있는 고급 진단 정보가 제공되므로 대부분의 까다로운 모션 제어 분야에 사용하기 적합합니다.

ATOM DX 엔코더는 또한 최대 2.5 nm의 분해능과 다양한 구성을 제공합니다.

ATOM DX는 20 µm 또는 40 µm 스케일 옵션과 함께 케이블 및 상부 출구 버전으로 제공됩니다.

상자 크기

상자 크기는 거리 코딩 레퍼런스 마크 사이 간격을 정의하는 데 유용합니다.

거리 코딩 레퍼런스 마크는 다양한 형태로 지원되며, 가장 일반적인 형태는 상자 방식입니다. 이 방식은 고정된 위치에 주기적 레퍼런스 마크를 배치(상자 형성)하며, 중간의 특정 거리에 세 번째 레퍼런스 마크를 놓습니다.

캘리브레이션

1) 측정 시스템의 정확도를 판별, 확인 또는 정정하기 위한 조치.

엔코더에서 이 용어는 엔코더가 보고한 위치를 레이저, 게이지 또는 그 밖에 알려진 항목과 비교하는 것을 의미합니다.

2) TONiC 또는 ATOM 엔코더에서 증분 신호 수준과 레퍼런스 마크를 설정하기 위한 조치.

클럭 주파수

수신하는 전자 기기(일반적으로 드라이브 또는 컨트롤러)의 입력에서 클럭 주파수를 의미합니다.

각 클럭 사이클에서 입력 전자 기기는 전송선 수신기 상에서 상 변화를 검색합니다. 상 변화가 발생하면, 그에 따라 카운트를 증가 또는 감소시킵니다.

엔코더의 출력이 입력 전자 기기의 클럭보다 빠르면 1 사이클에서 직각위상 디코더를 교란시키는 2상 변화가 발생할 수 있습니다.

때로 입력에 디지털 필터를 적용하기도 합니다. 그러면 노이즈 문제가 제거되지만 수신하는 전자 기기의 유효 클럭 주파수도 감소됩니다.

클럭킹 출력

모든 TONiC 및 ATOM 엔코더와 고분해능 RG2/RG4 버전에 클럭킹되는 디지털 출력이 있습니다. 이는 보간 장치가 리사주를 검사하여 필요하면 클럭 사이클마다 한 번씩 디지털 출력의 상을 변화시킴을 의미합니다.

다양한 클럭 주파수가 지원되며, 케이블 및 전송선 수신기 등에서 슬루(Slew) 허용도를 포함하여 수신하는 전자 장치의 클럭 주파수 권장값이 Renishaw 데이터 시트에 정리되어 있습니다. 예를 들어 20 MHz TONiC 인터페이스의 실제 내부 클럭 주파수는 16 MHz 수준입니다.

리타이밍(Retiming)과는 다름에 유의하십시오.

클럭 속도

클럭 주파수의 다른 표현입니다.

구성 판독 헤드

구성 판독 헤드는 OEM 제품 내부에 삽입하도록 설계된 제품으로, 기존의 완전체 밀봉형 판독 헤드와 비교하여 크게 감소시킨 케이스 작업과 인터페이스 회로가 특징입니다. 삽입형 판독 헤드는 일반적으로 추가적인 차폐와 보간을 외부에서 수행해야 하는 등의 복잡한 엔지니어링 작업을 요구합니다.

RGH34와 RoLin가 삽입형 판독 헤드의 예입니다.

컨트롤러

기계에서 이동과 조작을 제어하는 '뇌' 역할을 합니다.

광범위한 컨트롤러 제품이 공급되고 있습니다. 많은 제품이 다목적 용도이지만 일부는 특정 작업 전용 제품입니다.

예를 들어 CNC 컨트롤러(Computer Numerically Controlled)는 공작 기계 분야용으로 최적화된 제품입니다. 많은 컨트롤러에 기계의 성능을 향상시키는 복잡한 알고리즘이 내장됩니다.

Delta Tau의 UMAC와 같은 모듈형 시스템은 액세서리 카드를 사용하여 고객의 요건을 정확히 충족하도록 확장할 수 있습니다.

'컨트롤러'는 종종 일반적인 용어로 사용되는데, 때로 서보 앰프(드라이브)를 설명하는 용어로 잘못 사용되기도 합니다.

CTE

열팽창 계수

CTE는 온도가 증가할 때 선형 방향으로 자재가 팽창하는 정도를 의미합니다. 일반적으로 수치의 단위는 µm/m/°C 또는 ppm/°K입니다.

열팽창 계수는 실제로 복잡한 사항입니다. 예를 들어 자재들의 CTE 수치가 온도에 따라 달라지므로 인용된 수치는 일반적으로 20 °C 정도의 제한된 온도 범위에서 지정됩니다.

주기적 오차

주기적 오차는 보간 오차(SDE)를 달리 가리키는 용어입니다.

데이텀

데이텀이란 용어는 여러 가지를 의미할 수 있습니다.

  • 레퍼런스 마크
  • 독립적 CTE를 갖는 스케일(예: RTLC)이 모재에 고정되는 위치
  • 스케일 또는 기계에 정해진 원점
  • 캘리브레이션 기준

디지털

높음과 낮음의 두 가지 별도 값만을 가질 수 있는 신호나 정보.

엔코더에서 '디지털'은 일반적으로 디지털 엔코더의 출력을 가리킵니다. 모든 Renishaw 엔코더 데이터 시트에 설명된 대로 이러한 신호는 직각위상으로 정렬됩니다.

신호가 수신될 때 신호 레벨의 잡음이 제거되기 때문에 디지털 신호가 아날로그 신호보다 노이즈 내성이 강하다고 생각하는 사람들도 있고, 아날로그 신호의 주파수가 낮기 때문에 더 많은 필터링이 적용될 수 있다고 주장하는 사람들도 있습니다.

속도와 분해능 사이에 어느 정도 절충이 있음이 디지털 엔코더의 단점입니다.

내분진성

엔코더가 분진과 오염물이 존재하는 환경에서 위치 판독을 지속하는 역량.

내분진성은 옵티컬 방식과 자동 게인 컨트롤(AGC) 전자 기기의 2가지 요소에서 비롯됩니다.

Renishaw 증분형 엔코더는 스케일 주기에 해당하는 1주기만을 보기 위해 회전하는 필터링 옵틱을 사용합니다. 분진과 오염물의 주기는 언제나 다르기 때문에 엔코더에 의해 거부됩니다. 결정적으로, 리사주 신호는 오염으로 인해 상쇄되지 않습니다.

자동 게인 컨트롤은 전자적으로 신호를 강화 또는 약화하여 최대한 일관된 리사주를 유지합니다.

거리 코딩

거리 코딩 레퍼런스 마크는 엔코더 스케일을 따라 각각 일정한 간격으로 표시됩니다. 판독 헤드가 이웃한 두 레퍼런스 마크 위를 이동할 때, 컨트롤러가 레퍼런스 마크 사이의 간격으로부터 절대 위치를 산출할 수 있습니다.

전기 통합

전기 통합은 수신하는 전자 기기에 엔코더를 연결하는 것을 설명합니다. 전원 공급 장치, 접지/차폐 및 신호가 여기에 포함됩니다.

엔코더로부터 출력이 수신하는 전자 기기의 입력과 호환되는지 확인하는 것은 필수적입니다.

엔코더 문제의 가장 흔한 원인은 올바르지 못한 접지/차폐입니다. 0V와 지면 사이 단란 또는 과도한 노이즈가 종종 레퍼런스 마크의 카운트 오류를 유발하는 노이즈 문제의 원인이 됩니다.

전원 공급 장치의 전류 용량이 엔코더를 구동하기에 충분한지 확인해야 합니다. 케이블을 따라 발생하는 전압 강하를 잊지 마십시오!

전기 노이즈 내성

전기 노이즈가 심한 환경에서 제품이 계속 작업할 수 있는 역량.

엔코더에 다음과 같은 다양한 유형의 전기 노이즈가 적용될 수 있습니다.

  • 전자기 간섭이 유발되거나 케이블 또는 판독 헤드에 결합될 수 있습니다.
  • 대개 5V 전원 공급 장치에 노이즈가 존재합니다
  • 기계 접지에도 노이즈가 존재할 수 있습니다.

신중을 기한 엔코더 전자 기기의 설계는 이러한 노이즈 유발원에서 비롯되는 원하지 않는 효과를 극복하는 데 도움이 됩니다.

EMI 환경

EMI = Electro-Magnetic Interference(전자기 간섭)

엔코더 주위에 존재하는 간섭(노이즈)입니다.

EMI 노이즈의 유발원은 종종 다음과 같습니다.

  • 모터 케이블에서 빠르게 전환하는 전류
  • 스파크를 일으키는 잘못된 연결
  • 차폐 상태가 불량한 스위치 또는 접촉 장치
  • 불량한 접지 연결 또는 불량 전원 공급 장치
  • 용접, 방전 가공 또는 기계 근처에서 일어나는 기타 노이즈 유발 작업

밀폐형 옵티컬 엔코더

Renishaw 밀폐형 옵티컬 엔코더는 판독 헤드 본체에 부착된 밀봉된 장치 내에 엔코더의 전자 장치와 광학 장치가 들어 있습니다. 밀봉된 광학 장치와 엔코더의 눈금은 밀봉된 인클로저 안에 담겨 추가로 보호됩니다. 이 설계는 액체 및 고체 이물질 오염물 유입에 대한 높은 저항을 제공합니다.

엔코더

일반적으로 엔코더는 다른 형식으로 데이터를 변환하는 장치 또는 프로세스입니다.

위치 감지에서 엔코더는 위치를 측정하여 적합한 형식으로 드라이브나 컨트롤러로 위치 정보를 전달하는 장치입니다.

EVOLUTE™ 개방형 앱솔루트 엔코더

EVOLUTE 시리즈는 50 µm 스케일의 진정한 앱솔루트 비접촉식 옵티컬 엔코더로, 높은 안정성이 요구될 뿐 아니라 빠른 설치가 필수적인 분야에 뛰어난 설치 공차와 우수한 내분진성을 제공합니다. 최첨단 옵티컬 설계와 고속 신호 처리를 통한 낮은 SDE 및 지터로 분해능이 50 nm에 달하는 EVOLUTE 엔코더는 까다로운 OEM 응용 분야의 요구를 충족시킬 수 있는 성능을 갖춘 제품입니다.

FASTRACK™

FASTRACK은 특허를 보유한 스케일 장착 트랙 시스템으로 RTLC 또는 RTLA 스케일과 함께 사용됩니다.

대부분의 트랙 시스템과 달리 FASTRACK은 견고한 스테인리스 강철로 제작되어 연성 알루미늄 압출재보다 사고로 인한 파손에 내성이 강합니다. FASTRACK은 또한 쉽고 빠르게 설치할 수 있습니다.

트랙 시스템에는 다음과 같은 장점이 있습니다.

  • 현장에서 스케일을 간편히 교체할 수 있다.
  • 트랙이나 모재와 별도로 CTE에 따라 스케일을 연장/축소할 수 있다.
  • 수송하기 위해 분할하였을 때 대형 기계에서 일시적으로 긴 스케일을 분리할 수 있다.

필터링

필터링은 다른 주파수들은 감지하면서 특정 주파수의 신호, 진동 또는 방출을 거부하는 것을 의미합니다.

위치 엔코더에서는 다음과 같은 목적으로 필터링이 종종 사용됩니다.

  • 필터링 옵틱이 스케일 주기 이외의 주파수 거부
  • 전기 신호의 필터링으로 노이즈 제거 및 지터 감축
  • 전원 공급 장치의 필터링으로 노이즈가 심한 구성품을 제거하여 시스템의 일관성과 안정성 향상

플라잉 리드

단자에 전선이 노출된 상태의 미종단 형태로 제공되는 케이블로, 고객이 원하는 커넥터에 쉽게 맞출 수 있는 형태입니다.

FORTiS™ 밀폐형 옵티컬 엔코더

FORTiS 밀폐형 옵티컬 엔코더는 고정밀 피드백 및 계측이 필요한 열악한 열악한 산업 환경에서 사용할 수 있도록 특별히 견고하게 설계되었습니다. 밀봉된 광전자 판독 헤드는 정교하게 제작된 스테인리스 강철 스케일을 기준으로 모션을 위치 데이터로 변환합니다. 특징:

  • 절대 측정 기술 – 정밀성, 신뢰성, 증명된 성능
  • 비접촉식 설계 - 히스테리시스 현상이 적고 기계적 마모가 없음
  • 탁월한 밀봉 – 유체와 고형 이물질로 인한 오염에 대한 더 뛰어난 저항성
  • 탁월한 진동 내성 – 높은 성능 및 수명 연장
  • 특허받은 셋업 LED – 빠르고 직관적인 최초의 정확한 설치
  • 향상된 셋업 방식과 결함 찾기에 사용되는 고급 진단 도구 ADTa-100과의 호환성

FPC

연성 인쇄 회로(Flexible Printed Circuit)

삽입력 0의 소형 커넥터와 사용되는 평평한 연성 케이블. FPC 케이블의 굽힘력은 매우 작지만 연성 자재의 수명이 표준 케이블보다 훨씬 작기 때문에 일반적으로 역동적인 분야에는 FPC 케이블이 적합하지 않습니다. FPC 케이블은 차폐 장치와도 함께 사용할 수 있습니다.

FPD

평판 디스플레이(Flat Panel Display)

접지(Grounding)

기기를 지면에 연결하는 조치. 'Earthing'이라고도 함.

엔코더의 전기 통합에서 접지는 필수적인 부분임에 유의하십시오. 가장 일반적인 엔코더 문제 유발원 중 하나는 단락, 0V와 지면 사이 노이즈 등의 불량한 접지 조치입니다.

이력 현상

이력 현상은 응답을 유발하는 입력에서 변동 이후 응답 시간 지연입니다.

엔코더 분야에서 이력 현상의 예로는 다음이 포함됩니다.

  • 엔코더 스케일이 모재에 트랙을 따라 장착될 때, 모재가 열 사이클이 적용되므로 스케일의 차별적인 열팽창과 장착 시스템에서 발생하는 마찰로 인해 스케일의 종단이 약간씩 다른 위치에 놓이게 됩니다.
  • 판독 헤드 내부의 전기 이력 현상은 표시된 위치가 정방향과 역방향에서 약간 다른 위치에 있음을 의미합니다.
  • 방향 반전 시 폐쇄형 엔코더에서 약간의 드웰 현상이 나타납니다. 반전 오차라고 합니다.

증분형

앱솔루트 위치는 자체적으로 완전하며 나머지 다른 위치 또는 값과는 독립적으로 정의되는 위치입니다. 앱솔루트 엔코더는 트루 앱솔루트, 유사 앱솔루트, 배터리 구동 앱솔루트의 세 가지 유형으로 제공됩니다.

증분형 엔코더는 상대적 이동만 표시하는 신호를 출력하는 엔코더입니다. 축의 절대 위치는 이 상대적 위치를 레퍼런스 마크로부터 신호 등의 확인된 기준 위치와 결합하는 드라이브나 컨트롤러에 의해서만 결정될 수 있습니다.

증분형 엔코더는 전원 공급 시 절대 위치를 보고할 수 없습니다. 절대 위치를 계산하려면 먼저 레퍼런스 마크를 판독해야 합니다. 증분 위치 신호를 양방향에서 카운트한 후, 그에 따라 상대 위치 정보를 증가 또는 감소시킬 수 있습니다.

산업 표준

산업 표준은 산업계 전반에서 공통으로 적용되는 특정 사양을 의미합니다.

예를 들어, 전압 구동 아날로그 신호는 산업 표준으로 정해진 1Vpp여야 합니다. 디지털 신호는 RS422를 준수해야 합니다.

산업 표준은 사양을 의미하지만 품질을 정의하는 것은 아님에 유의하십시오. 신호 크기에 대해 산업 표준을 충족하는 엔코더는 두 가지일 수 있지만 한 엔코더가 다른 엔코더보다 훨씬 뛰어난 성능을 발휘합니다.

인터페이스

신호를 처리하거나 일부 다른 작업을 수행하는 전자 장치.

BiSS® C 또는 Siemens DRIVE-CLiQ® 등의 신호 통신 프로토콜은 종종 인터페이스(즉, 두 부품 사이 연결)로 설명됩니다.

보간 장치

아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치.

위치 엔코더에서 보간 장치는 증분형 엔코더에서 나오는 아날로그 사인 및 코사인 출력을 동일한 신호의 디지털 값으로 변환하는 데 종종 사용됩니다.

보간 품질과 속도를 광범위하게 지원하는 다양한 보간 장치가 시판되고 있습니다.

IN-TRAC™

IN-TRAC은 Renishaw 스케일에 증분식 눈금(스케일 마킹)으로 직접 삽입되는 옵티컬 레퍼런스 마크 기능을 가리키는 명칭입니다.

IN-TRAC 레퍼런스 마크는 증분식 눈금을 따라 배치되는 레퍼런스 마크보다 편요각 탈위상에 대한 내성이 훨씬 뛰어납니다.

INVAR®

Invar는 CTE가 1.2 ppm/°C 정도로 극히 낮은 니켈-철 합금입니다.

Renishaw는 특별히 높은 안정성 소재로 선택된 Invar 형태의 합금인 ZeroMet™으로 제작된 엔코더 스케일을 공급하고 있습니다.

IP 등급

국제 보호 등급으로도 알려진 침투 방지. 전기 인클로저의 밀봉을 정의합니다.

IP 등급은 두 자리 숫자로 표시됩니다. 첫 번째 숫자는 분진 침투를 의미하고, 두 번째 숫자는 수분 침투를 의미합니다. 예를 들어, IP64는 분진 침투 방지 등급이 6이고, 수분 침투 방지 등급이 4임을 가리킵니다.

IP 등급은 국제 표준 IEC 60529에 정의되어 있습니다.

NEMA에서 IEC 표준과 유사한 보호 등급을 게시하지만 번호 지정 시스템이 다르며 부식 내성과 개스켓 노화도 NEMA 표준에 포함됩니다.

지터

이동하지 않을 때 엔코더에 의해 출력된 위치 노이즈의 양.

수치는 일반적으로 RMS로 제시되지만 위치 노이즈를 측정하는 방법은 여러 가지입니다. 측정 대역폭이 특히 중요합니다.

엔코더의 지터가 낮을수록 위치 정확도는 증가하고 리니어 모터에서 발열량이 감소될 수 있습니다. 또한 저속에서 속도 제어력도 증가합니다.

LED

발광 다이오드(Light Emitting Diode)

LED 표시기

신호 레벨, 레퍼런스 마크 위상, CAL/AGC 상태, 다양한 다른 엔코더의 상태 또는 진단 신호를 표시하는 유색 LED.

리미트

판독 헤드가 이동의 끝에 도달함을 표시하는 엔코더의 출력.

단일 리미트에 판독 헤드가 축의 끝에 도달했음을 표시하는 하나의 신호가 있습니다. 드라이브나 컨트롤러는 어떤 이동 지점의 끝에 도달했는지 구별할 수 없습니다.

이중 리미트는 어떤 이동 지점의 끝에 도달했는지에 따라 다른 신호를 출력합니다. Renishaw 엔코더에서는 이동 지점의 'P' 끝 또는 'Q' 끝이라고 합니다.

리니어

직선 상의 이동 또는 형태.

리사쥬

출력이 원형을 설명하도록 사인 및 코사인 신호를 표시하는 방식.

엔코더 출력이 이 방식으로 표시될 때, 엔코더 작동의 많은 특성(예: 신호 레벨과 신호 품질 등)을 쉽게 결정할 수 있습니다.

마이크론(MICRON)

길이의 단위.

1 micrometre = 0.001 mm = 1000 nm

마이크로미터의 기호는 µm입니다.

MHz

주파수의 단위 메가헤르츠(Mega Hertz).

1 MHz = 1 million cycles/sec

나노미터(nm)

길이의 단위.

1 nm = 0.001 micrometres = 1000 picometres

1 나노미터는 탄소 원자 대략 10개의 길이입니다.

결절 지점

엔코더 판독 헤드의 인덱스 격자는 대물 렌즈와 유사한 방식으로 작동하고, 결절 지점은 헤드에서 감지된 간섭 프린지가 형성되는 지점입니다. 스케일(또는 판독 헤드)가 이 지점을 중심으로 회전하면 광감지기의 프린지가 이동하지 않습니다.

많은 엔코더 스케일이 뒤틀리거나 고르지 않은 표면에 설치되고, 그로 인해 측정 오차가 유발될 수 있습니다. ATOM 등의 Renishaw 엔코더는 스케일 표면에 결절 지점이 있기 때문에 스케일을 기울일 수 있고 파동 오차가 차단됩니다.

많은 종류의 판독 헤드에서 스케일은 인덱스 격자로 작용하며, 결절 지점은 스케일 표면 위에 있습니다. 이러한 경우에 스케일 파동으로 광감자기에서 프린지 횡단 이동이 발생하여 위치 판독 오류가 초래됩니다.

노이즈

회로 상에서 원하지 않는 전기 방해로 신호의 유용한 정보를 저하시킵니다.

명명법

부품 번호 지정 시스템의 구조. 의미 그대로 이름의 구조입니다.

비접촉식

판독 헤드와 스케일 사이에 접촉이 일어나지 않는 엔코더 유형. 일부 회사에서는 노출형이라고도 함.

개방형 옵티컬 엔코더

옵티컬 엔코더는 선형 운동 축의 선형 변위 또는 입력 축의 각도 위치에 비례하는 전기 신호 출력을 생성하는 전자기계 장치입니다.

출력

작동 중 엔코더 판독 헤드가 방출하는 신호.

부분 원호

Renishaw의 다양한 RKL 엔코더 스케일이 부분 원호 분야를 지원합니다. 이러한 스케일의 경우 소형 단면적이 유연해 드럼, 샤프트 또는 원호를 감쌀 수 있으며 최소 반경은 26 mm입니다.

이 새로운 기능은 증분형 및 앱솔루트 버전의 RKL 스케일에서 이용 가능합니다.

PCB

인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board)

피치

엔코더 스케일에서 이웃한 마크 사이의 거리. 20 micron 피치 스케일에는 일반적으로 10 micron 너비 어두운 선과 10 micron 너비 밝은 선이 있습니다.

때로 스케일 주기라고도 합니다.

정밀도

반복정도 참조.

QUANTiC™ 개방형 증분 엔코더

QUANTiC 엔코더 시스템은 Renishaw의 필터링 옵틱 설계와 보간 기술이 통합된 초소형의 강력한 증분 방식, 개방형 옵티컬 엔코더입니다. QUANTiC 엔코더는 캘리브레이션 기능이 내장되어 있고 설치 및 작동 공차가 굉장히 넓어 사용하기 쉽다는 강점이 있습니다.

QUANTiC 판독 헤드는 다양한 구성 및 리니어 또는 로터리 스케일 옵션과 함께 디지털 출력과 새로운 아날로그 출력 버전을 제공합니다. 최대 24 m/s의 속도로 가장 까다로운 모션 제어 요건을 충족할 수 있습니다.

설치 도중 또는 현장 진단과 고장 진단 시 고급 진단 도구 ADTi‑100 및 ADT View 소프트웨어를 사용하여 상세한 진단 정보를 확인할 수 있습니다.

판독 헤드

판독 헤드는 옵티컬, 마그네틱, 유도 또는 전기 용량 기법을 사용하여 스케일의 위치 정보를 판독 및 해석하고, 전기 신호를 사용하여 위치 데이터를 출력합니다.

REE

Renishaw에서 제작하는 보간 장치함은 1Vpp 아날로그 엔코더 신호를 입력으로 취하여 디지털 직각위상 출력을 제공합니다.

레퍼런스 마크

축 상의 기준 위치.

레퍼런스 마크는 다음을 설명하는 데 사용할 수 있습니다.

  • 레퍼런스 마크 마그넷 또는 IN-TRAC™ 옵티컬 피처 등의 물리적 레퍼런스 마크 액츄에이터.
  • 판독 헤드/인터페이스로부터 전송되는 레퍼런스 마크 출력 신호.

REL

Renishaw에서 생산하는 낮은 팽창율 고정밀 스케일 계열.

고도로 안정적인 Invar 형태의 저팽창율 니켈-철 합금인 ZeroMet 소재 스케일입니다.

다음과 같은 옵션이 포함됩니다.

  • RELM: 중앙에 레퍼런스 마크가 있는 스케일
  • RELE: 한쪽 끝에 레퍼런스 마크가 있는 스케일
  • RELA: 앱솔루트 코드가 있는 스케일

신뢰성

시간이 경과하고 사용량이 증가하면서 엔코더가 기능 정확도를 유지하는 특성.

신뢰성 측정치에는 다음이 포함됩니다.

  • MTTF: 평균 고장 시간(Mean Time To Failure)
  • MTTFd: 위험한 고장의 평균 시간(Mean Time To dangerous Failure)
  • MTBF: 고장 전 평균 시간(Mean Time Before Failure)

신뢰성은 엔코더가 수명 기간 동안 오염 및 기타 비이상적 조건을 견디는 내구성을 의미하는 데 사용될 수 있습니다.

반복정도

축을 따라 특정 지점에 도달할 때마다 엔코더가 동일한 위치를 보고하는 성능.

때로 복제정도, 산포도 또는 정밀도라고도 함.

복제정도

반복정도 참조.

RESOLUTE™ 개방형 앱솔루트 엔코더

Renishaw에서 생산하는 단일 트랙 개방형 옵티컬 트루 앱솔루트 엔코더.

분해능

엔코더에서 전송하는 최소 측정 단계 출력. 엔코더가 카운트 한 개만큼 출력을 변경하기 위해 이동해야 하는 최소 거리입니다.

분해능이 때로 정확도 및 반복정도와 혼동되기도 합니다. 크기가 엔코더의 노이즈 레벨보다 작을 수 있습니다.

RGH

RG2 및 RG4 계열 엔코더 판독 헤드에 대한 Renishaw 명명법.

RGSZ

Renishaw 금 스케일. Renishaw의 옵티컬 IN-TRAC™ 레퍼런스 마크를 고객이 선택할 수 있는 도금 강철 테이프 스케일. RGSZ는 릴 형태로 제공되며 최대 50m 축 길이로 절단할 수 있습니다. 접착식 양면 테이프로 부착하며, 장착 모재에 열 마스터링으로 열적 보정이 간소화됩니다.

탑재 높이

탑재 높이는 엔코더 스케일과 판독 헤드 밑면 사이 거리입니다.

탑재 높이 공차는 판독 헤드가 처리할 수 있는 거리 편차입니다.

링 형태의 로터리 스케일 유형으로, 일반적으로 링 외면에 엔코더 스케일이 표시됩니다. Renishaw 링 스케일에는 RESR, RESM, RESA, REXM 및 REXA가 포함됩니다. 마그네틱 링 스케일도 제공됩니다.

리플

전원 공급 장치 전압 리플은 5V 전원 공급 장치에서 발생하는 노이즈 레벨입니다.

속도 리플은 일정한 속도로 이동하기 위해 구동될 때 축 속도에서 발생하는 편차 측정치입니다.

RKL

Renishaw 폭이 좁은 슬림형 스테인리스 강철 테이프 스케일(다음 모델 포함):

  • RKLC-S: 강철 테이프, 증분형, IN-TRAC 레퍼런스 마크, 접착식


수직 축 중심 회전

로터리

원을 그리는 이동.

엔코더 시장에서 로터리 엔코더는 회전 이동을 측정합니다.

로터리 엔코더는 각도를 측정하는 모든 엔코더를 가리키는 일반적인 용어입니다. 하지만 로터리 엔코더는 낮은 사양의 회전형 엔코더를 설명하는 데 사용되고, 앵글 엔코더는 높은 사양의 회전형 엔코더를 설명하는 데 사용됩니다.

RSL

Renishaw에서 생산하는 고정밀 스테인리스 강철 스파 스케일 계열. 제품 계열에 다음과 같은 모델이 포함됩니다.

  • RSLM: 중앙에 레퍼런스 마크가 있는 강철 스파
  • RSLE: 한쪽 끝에 레퍼런스 마크가 있는 강철 스파
  • RSLC: 고객 선택형 레퍼런스 마크가 있는 강철 스파
  • RSLR: 레퍼런스 마크가 없는 강철 스파
  • RSLA: 앱솔루트 코드가 있는 강철 스파

스파라는 용어는 두꺼운 단면 스케일을 설명합니다.

RTL

Renishaw에서 생산하는 스테인리스 강철 테이프 스케일 계열. 제품 계열에 다음과 같은 모델이 포함됩니다.

  • RTLC: 강철 테이프, 증분형, IN-TRAC™ 레퍼런스 마크
  • RTLC-S: 강철 테이프, 증분형, IN-TRAC™ 레퍼런스 마크, 접착식
  • RTLA: 강철 테이프, 절대 코드
  • RTLA-S: 강철 테이프, 절대 코드, 접착식

산포

반복정도 참조.

SDE

SDE = Sub-Divisional Error(보간 오차). 하나의 신호 주기 내에서 측정 오차.

이 오차 메커니즘은 엔코더 출력 신호 리사주의 모양 또는 중앙 배치의 불완전함에서 비롯됩니다.

SDE는 리니어 모터 또는 DDR 모터 축에서 속도 리플 문제를 유발할 수 있습니다. SDE가 높으면 축에서 가청 노이즈가 생성되고, 열이 생성될 수 있습니다. 공작 기계 분야에서 높은 SDE는 매끄럽지 못한 표면 가공의 원인이 되고, 스캐닝 기계에서는 이미지 흐려짐의 원인이 될 수 있습니다.

TONiC 및 ATOM에는 SDE 감소 처리 전자 기기가 탑재됩니다.

밀봉 등급

IP 등급 참조.

셋업 LED

판독 헤드(또는 엔코더 인터페이스)에 장착되어 레퍼런스 마크 위상과 같은 엔코더의 상태 및 현재 신호 품질을 나타내는 LED. 진단 정보가 즉시 표시되므로 추가 셋업 장비나 오실로스코프가 필요하지 않습니다.

Renishaw 엔코더는 대부분 빨간색/주황색/녹색으로 불량/보통/양호의 신호 품질을 알려주는 색상 코드 LED를 통해 신호 품질을 표시합니다. 일부 엔코더 모델에서는 파란색으로 최적 상태 또는 매우 강한 신호를 표시할 수도 있습니다.

단일 트랙

단일 트랙은 대략적인 절대 위치와 미세한 증분 위상 정보를 모두 제공하는 단일 스트립 스케일 눈금이 표시된 앱솔루트 엔코더 스케일을 의미합니다.

기존의 앱솔루트 엔코더는 증분과 절대의 두 가지 병렬 트랙 눈금을 사용합니다. 앱솔루트 판독 헤드가 동시에 두 가지 스케일을 모두를 판독해야 하기 때문에 소량의 모든 편요각 정렬 불일치가 두 판독값의 탈위상을 유발하여 측정 오차를 초래할 수 있습니다.

RESOLUTE는 단일 트랙 스케일을 판독하여 편요각 탈위상에 내성을 발휘하는 세계 최초의 개방형 옵티컬 앱솔루트 엔코더입니다.

사인파

크기가 사인 함수에 따라 변동할 때 파형을 사인파라고 함.

차폐

전자기 간섭에 대해 엔코더를 방어하는 것을 차폐라고 합니다.

차폐가 중요하게 적용되는 곳이 케이블입니다. Renishaw 케이블은 일반적으로 이중 차폐형으로, 얇은 구리 편조선으로 제작하고 케이블 코어를 반대 방향으로 나선형에 감싼 2층 구조 차폐 케이블입니다. 외부 스크린은 패러데이 케이지 역할을 수행하고 양쪽 단자에서 접지 연결됩니다. 내부 스크린은 안테나 기능을 수행하며 수신하는 전자 기기에서 0V에 접속됩니다.

이중 차폐 케이블을 채용함으로써 0V와 지면 사이에 단락을 차단하는 것이 중요합니다.

스파

단면이 두꺼운 스케일 유형.

Renishaw RSLM 및 RELM가 스파 스케일의 예입니다.

Ti

TONiC 엔코더 계열용 표준 디지털 인터페이스.

열팽창

CTE 참조

TONiC™ 개방형 증분 엔코더

탁월한 모션 제어 성능을 제공하는 Renishaw 소형 옵티컬 증분형 엔코더 계열. 판독 헤드에 동적 신호 조정 기능이 통합되어 있고, 옵티컬 레퍼런스 마크 감지기가 증분형 신호 센서에 직접 합체됩니다. TONiC은 탁월한 신호 대 잡음 특성과 오염에 강한 내성을 제공합니다.

UHV

초고도 진공. UHV는 일반적으로 10-9 Torr 미만의 압력으로 정의됩니다.

Renishaw는 UHV 환경용으로 최적화된 전용 판독 헤드를 공급합니다. 이러한 판독 헤드는 청정 자재로 제작되고, 방출(진공 챔버의 진공 상태를 유지하는 동안 화학물질의 배출)을 최소화하도록 설계되었습니다.

속도 리플

모션 제어 시스템에서, 주어진 시간에 실제 속도와 명령된 속도 사이 편차를 속도 리플이라고 합니다. 속도 리플의 요인에는 엔코더 분해능과 보간 오차(SDE)가 포함됩니다.

VIONiC™ 개방형 증분 엔코더

VIONiC 시리즈는 폭넓은 리니어 및 로터리 스케일에 모두 사용할 수 있는 Renishaw의 고초정밀, 일체형 디지털 증분 엔코더입니다. VIONiC 판독 헤드는 시장의 입증을 받은 Renishaw의 필터링 옵틱과 첨단 보간 기술을 통합하고 있어, ±15 nm 미만의 매우 낮은 보간 오차(SDE)와 최대 2.5 nm의 분해능이 강점입니다.

이해하기 쉬운 자동 캘리브레이션 모드로 설계된 VIONiC 판독 헤드는 설치가 간편합니다. 설치 도중 또는 현장 진단을 위해 선택 품목인 고급 진단 도구 ADTi-100을 실시간 엔코더 데이터 피드백에 사용할 수 있습니다.

VPP

피크-피크 간 전압(Volts peak-to-peak). 파형의 최대 양수 진폭부터 최저 음수 진폭까지 측정하여 파형의 크기를 측정하는 방식. 대부분의 증분형 엔코더 아날로그 출력은 1 Vpp로 정의됩니다.

다른 표준으로는 예를 들어 SDE를 설명하는 데 사용되는평균-피크 간 전압을 측정하는 방법이 있습니다. 대칭형(사인 및 코사인) 파형에서는 평균-피크 간 값이 피크-피크 간 값의 1/2입니다.

편요각

수직 축 중심 회전

ZEROMET™

특별히 높은 안정성 소재로 선택된 Invar 형태(낮은 CTE 니켈-철 합금). Renishaw는 ZeroMet으로 제작된 낮은 CTE 스케일을 공급합니다.